content(sec1,sec3): 清理前向预告与复用提示冗余

sec3 节末删去指向 sec6 的``后续将引入多帧/跨帧连续相位''过渡——它跳过了
紧邻的 sec4、sec5,且 sec4 节首已自行承接转场,留着反而误导推进顺序。

sec1 投影算子段删去``将贯穿后续所有章节作为消去信号/复增益干扰参数的
核心工具''的前向措辞,本节只保留 $\mathcal P_{\mathbf A}$ 的局部作用
(消去信号快拍干扰参数);``投影模板后续每节复用''的提示集中由本节
结论段保留,不再两处重复。
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2026-06-16 21:25:27 +08:00
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@@ -170,7 +170,7 @@ $M$ 元阵列在第 $t$ 个快拍的接收向量记为
\frac{1}{T}\sum_{t=0}^{T-1}\mathbf y_t\mathbf y_t^\Herm.
\end{equation}
%
$\mathcal P_{\mathbf A}$ 是导向矩阵列空间的正交投影算子,将贯穿后续所有章节作为消去信号/复增益干扰参数的核心工具;$\widehat{\mathbf R}$ 为样本协方差矩阵。代回式~\eqref{eq:det_ml_log_likelihood} 并忽略与 $\bm\Theta$ 无关的项后,$\bm\Theta$ 的 \gls{cdml} 化为
$\mathcal P_{\mathbf A}$ 是导向矩阵列空间的正交投影算子,用于消去信号快拍干扰参数;$\widehat{\mathbf R}$ 为样本协方差矩阵。代回式~\eqref{eq:det_ml_log_likelihood} 并忽略与 $\bm\Theta$ 无关的项后,$\bm\Theta$ 的 \gls{cdml} 化为
%
\begin{equation}
\widehat{\bm\Theta}_{\mathrm{CDML}}
-1
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@@ -281,4 +281,3 @@
\end{figure}
本节完成了多星主线中的静态基线:同一个全局方向 $\boldsymbol\xi$ 同时决定各星局部导向矢量,而参考星 Doppler $\nu_{\mathrm{ref}}$ 通过几何映射决定各星链路 Doppler。
后续第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst} 节将沿\emph{时间结构}维度继续推进,在保持主参数 $\boldsymbol\eta$ 不变的前提下引入多帧索引与跨帧连续相位结构。