fix(sec3): 似然名词统一为「集中似然」

sec3:222「集中后的轮廓似然估计准则」是全文唯一把「轮廓似然」当名词用的
地方，且与前面「集中后的」语义重复。改为「集中似然估计准则」，与各节小节
标题、CDML/CSML 缩写口径一致。动词「轮廓化」/上标 pro（逐参数消元中间步骤）
与门限区分析里的英文 profile likelihood 按既定分工保留。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

@@ -219,7 +219,7 @@
   \right].
 \end{equation}
 
-对干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 的逐项闭式消元——先消 $\zeta_\ell$、再消 $\sigma_\ell$——与第~\ref{sec:det_doa_est} 节单阵列情形完全平行；详细矩阵代入见\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。集中后的轮廓似然估计准则为
+对干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 的逐项闭式消元——先消 $\zeta_\ell$、再消 $\sigma_\ell$——与第~\ref{sec:det_doa_est} 节单阵列情形完全平行；详细矩阵代入见\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。集中似然估计准则为
 %
 \begin{equation}
   \widehat{\boldsymbol\eta}