content(app-H): 新增信息参考与局部响应复核报告
只读核对完整叠加波形、码分近似、Gaussian 摘要及固定尺度融合。 明确有限参考用途与可选信息核对的条件，核对单位、符号、粗参考与两臂代价。 给出局部参数及残差余项、成本差能量关系，并记录输入绑定与接口待核项。 报告以读取副本 SHA-256 绑定；未访问最终 test、未运行新数值或优化。 未修改既有推导、论文或代码，后续局部求解仍须阶段验收。
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@@ -0,0 +1,321 @@
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## Material Passport
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- Origin Skill／Mode：academic-research-suite / experiment-agent / validate（仅公式与静态接口复核）。
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- Origin Date：2026-10-15。
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- Verification Status：ANALYZED；没有新增数值运行，不是实验复现认证。
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- Version Label：summary_information_local_response_review_v1。
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- 范围：COORDINATION §3 的 TWC-VERIFY-001，研究计划 §6.8（请求标识方案 4755525）。
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- 本仓基线：`6f977c1`；既有局部理论来自 `a2713e8`、`parts/H-timestampErrCrb.tex` 的 `subsec:H_summary_poisoning`。
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- 只读材料：指定计划、当前 Sec. II 必要定义、Sec. III／IV 及相关附录、下列明确命名的源文件与报告 §7.3。
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- 未访问最终 40MC test、未加载 MAT、未运行既有自检或新增矩阵／前向／优化／信息计算；本轮只新增本报告及 coord 回执。
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# 摘要信息参考与局部扰动响应复核
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## 1．结论与阶段边界
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A0 的四种对象可以明确区分。当前近似波形参考可支撑所声明近似模型内的比较，以及同一模型下 known／unknown offset 的信息损失；它不能直接成为实际固定尺度融合估计器的 matched bound。
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保留这一有限用途时，A1 不是必要前置步骤。
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若需量化完整叠加模型与逐用户近似的差距，或者声称旧曲线已准确代表完整波形界，才需要另行批准 A1；一个工作点的计算也只支持该点。
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B 的分块扰动映射、Jacobian 符号及新增吸收能量在既有假设下相容。
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方案的真值基线、固定方向、固定 W 和两档同代价设计适合检验局部预测，但不检验捕获性能、网络收益或大幅污染的最终收敛点。
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发现一项执行接口风险：本次读取的 `fusePositionFromLinkEst` 将初值与粗时延参考绑定，直接真值初始化不能保留原观测而不作参考补偿。
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这是 B1 必须核实的接线条件；本报告没有确认实际开发输入的 rank、B1 数值结果或 B2 可启动性。
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## 2．四种模型的对应
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下表是模型对应表，不是任务状态账本。
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| 对象 | 观测与参数／干扰参数 | 信息或准则 | 有效解释范围 |
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| 完整叠加 waveform | 同星用户信号叠加到同一 IQ 行；每用户位置、参考 delay／Doppler，逐星共享 offset，逐链路复增益，逐星噪声方差 | `eq:sys_joint`、`eq:bnd_efim_proj`；联合增益空间投影，保留跨用户导数内积 | 正则条件下的完整波形名义局部界；同模型、同工作点的 known／unknown 比较 |
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| code-separated 数值波形参考 | 每个 user–satellite 对使用独立观测行；仍有每用户参考标量、逐链路幅相及共享非参考 offset | `crbPilotSfPosDeltaEfim` 分块累加；`boundSfFusionTiers` 汇总各用户根 SPEB | 码分分离假设下的波形参考；不能由配置相同推成完整叠加界或摘要 matched bound |
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| Gaussian summary 参考 | 独立逐链路绝对 Doppler 与两角；每用户未知参考 Doppler，假设给定固定协方差 | `eq:bnd_f_interface`、`eq:bnd_f_efim` | 所声明 Gaussian 摘要实验下的角度–FDOA 界；协方差不是由工作尺度自动标定 |
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| fixed-scale fusion | 实际参考差分 delay／Doppler 与 DoA；自由 3D 位置及共享 offset | `eq:m_resid` 的对角通道尺度，外加 Huber／gate；B 阶段固定 W=I | 实际估计准则及局部确定性灵敏度；正规矩阵逆不自动具有 CRB 含义 |
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### 2.1 完整波形与逐用户近似差在哪些项
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同星令 $G=[g_1,\ldots,g_K]$，$J$ 为同一组观测行上的参数导数。
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完整增益消元使用
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$$
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I_{\mathrm e}=\frac{2}{\sigma}\Re\{J^{\mathrm H}(I-GG^\dagger)J\}.
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$$
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其中跨用户块是 $J_i^{\mathrm H}(I-GG^\dagger)J_j$，见 `eq:app_fim_blocks`。
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联合 gain 投影还通过 $G^{\mathrm H}J$ 和 $G^{\mathrm H}G$ 改变各用户自己的块。
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这些项与用户数、导频、工作 delay／Doppler、增益、几何及真实接收窗共同有关。
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读取的数值函数用 `blockColsFull` 在每个 user–satellite 块内形成 `2*real(blockColsFull'*blockColsFull)`，再填入全局参数索引。
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用户位置／参考标量／增益只在自己的观测行上出现，用户间通过共享 offset 索引耦合。
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这里变量名 `fimFull` 的 “Full” 指含 delay 与 offset 的分支，不代表完整多用户叠加观测。
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`maiAware` 将每个块乘 $1/[R^{-1}]_{kk}$，$R$ 来自归一化空间–码 atom Gram。
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这没有恢复跨用户导数内积或联合 gain 投影，不能称为完整交叉 FIM。
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atom Gram 接近单位阵本身也不足以保证上述导数交叉项消失；把导数子空间一并核对才可能建立代数等价。
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还有一个仅涉及可选 `maiAware` 的静态核查点。
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按读取副本的 `atomVec=reshape(steeringVec*pilotFd,[],1)`，令 $Q$ 的第 $k$ 行为 `pilotFd`，列 atom 的真实 Gram 应为
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$ (A^{\mathrm H}A)\odot(\overline Q Q^{\mathsf T}) $；该副本却使用 $ (A^{\mathrm H}A)\odot(QQ^{\mathrm H}) $。
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两者的时间内积方向共轭相反，一般复数阵列／波形下不能直接认同为同一个 atom Gram。
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若空间 Gram 经对角酉重相位后为实矩阵，两种总 Gram 的逆对角项相同；当前对称阵列可能满足这一条件，故仅此观察不能断言当前有效 SNR 数值错误。
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应由 code 对实际绑定版本、是否启用该分支及其 Gram 约定作只读确认；这是实现公式核对，不是要求启动 A1，更不影响 `maiAware=false` 的清洁分支。
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### 2.2 数值三档与 Gaussian summary 不是同一个统计实验
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读取的 code-separated 函数保留位置、`tauRef`、Hz 单位的 `nuRef`、非参考星 `delta` 和链路幅相：
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- `tdoaDeltaKnown` 消去参考标量与增益，固定 offset。
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- `tdoaDeltaMarg` 在同一 `fimFull` 上再消去 offset。
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- `angleDoppler` 去掉位置的 delay 灵敏度，并不放入 `tauRef` 或 offset 列；仍使用波形导数、阵列及链路增益。
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前两档在同一构造、同一工作点及共同可辨识位置子空间上具有标准 known 不劣于 unknown 的关系。
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最后一档是灵敏度／干扰参数删减的波形参考，不是 `eq:bnd_f_interface` 中凭固定 Gaussian 方差定义的摘要界。
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尤其不能仅凭 “angle–FDOA” 同名就把两个矩阵或其精度等同。
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去掉 delay 灵敏度及其干扰参数，也不自动证明它是完整 unknown 模型的数据删减实验；跨模型的普遍 Loewner 排序不能据此推出。
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`boundSfFusionTiers` 的读取副本会构造 context、取该 context 的实际 `pilotWave`／采样率及几何，调用上述函数后取位置子块的根 trace。
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其默认短周期导频约定不是每份历史快照都已采用的证据。
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真实采样长度、波形、gain、噪声及 delay 工作点仍须由生产快照绑定，不能用当前默认值追认。
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### 2.3 摘要协方差与工作尺度
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对固定协方差的 Gaussian 摘要模型，均值信息形式是 $J^{\mathsf T}\Sigma^{-1}J$，然后消去参考 Doppler。
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若先对独立逐星频率作参考差分，差分矩阵为 $D_r$，则协方差变为 $D_r\Sigma D_r^{\mathsf T}$。
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等方差独立误差的一个特例是 $\sigma_f^2(I+\mathbf1\mathbf1^{\mathsf T})$，而不是对角阵。
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若用差分通道自身方差作参数，其同一表达可写成 $\sigma_{\Delta f}^2(I+\mathbf1\mathbf1^{\mathsf T})/2$；两种 $\sigma$ 定义不能混用。
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这些是条件模型，不是实际捕获误差已被验证为 Gaussian 的证据。
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实际融合使用 50 ps、2 kHz、0.3 度的工作尺度及其固定归一化。
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只有明确假设误差分布与该固定协方差一致时，固定 W=I 的最小二乘矩阵才可以兼具该假设摘要模型的信息解释；本轮不新增这个假设。
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从原始波形界到实际摘要估计器的 matched-bound 解释，还需要同一统计实验或经证明的信息保持／协方差对应，不能用普通单位换算代替。
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### 2.4 A1 的必要性判断
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当前 Sec. III 已将完整叠加 EFIM 与 Gaussian summary 参考分开，固定尺度与统计误差标准差在 Sec. IV 也已分开。
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数值参考静态源码的 code-separated 性质明确，足以为它限定可支持的用途。
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本次没有依据把 A1 升为默认必做，近似误差的实际量级仍未知。
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若作者仅保留近似模型的参考用途，A0 可以按该范围接收。
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若仍保留“完整叠加界与曲线近似相同”“有效 SNR 修正已包含完整 MAI 信息”“达到／接近该估计器匹配 CRB”等定量主张，则现有对应关系不足，须先澄清目标，再决定 A1 或不同的证据需求。
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即使 A1 单点接近，也不能证明 summary 匹配性、恢复整段旧扫描或建立 learned gate 的因果收益。
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## 3．B 的单位、几何符号与共同代价
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### 3.1 单位变换保持无量纲残差
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令 $f_s=1/T_s$。论文 delay／offset 用 samples，Doppler 用 $\omega$（rad/sample）；代码摘要分别用秒和 Hz，DoA 都用 rad：
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$$
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\tau_{\mathrm{samp}}=f_s\tau_{\mathrm{sec}},\quad
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\delta_{\mathrm{samp}}=f_s\delta_{\mathrm{sec}},\quad
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\omega=\frac{2\pi}{f_s}f_{\mathrm{Hz}}.
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$$
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设 $U_z$ 对各测量通道乘这些因子，$U_\theta=\operatorname{diag}(I_{3K},f_sI_{L-1})$。
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预测、观测和通道尺度必须同时变换；对同一行序，有
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$$
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m_{\rm paper}(U_\theta\theta)=U_zm_{\rm code}(\theta),\quad
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C_{\rm paper}=U_zC_{\rm code},\quad
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e_{\rm paper}=e_{\rm code},\quad
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J_{\rm paper}=J_{\rm code}U_\theta^{-1}.
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$$
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这里 $J$ 已含工作归一化，未含额外参数列缩放；固定行排列不同时还需左乘相同置换。
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物理通道尺度为 $50\times10^{-12}$ s、$2\times10^3$ Hz、$0.3\pi/180$ rad。
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论文对应尺度为 $f_s(50\times10^{-12})$ samples、$(2\pi/f_s)(2\times10^3)$ rad/sample，角尺度不变。
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SVD 采用位置 m、offset ns 时，以 $T=\operatorname{diag}(I_{3K},10^{-9}I_{L-1})$ 将报告参数映射回 code 的 m／s 参数，使用 $J_{\rm ns}=J_{\rm sec}T$。
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于是 $B_{\rm ns}=10^{-9}B_{\rm sec}$、$S_{\rm ns}=10^{-18}S_{\rm sec}$、$\gamma_{\rm ns}=10^{-9}\gamma_{\rm sec}$，预测 offset 数值乘 $10^9$，而 $\gamma^{\mathsf T}S^{-1}\gamma$ 不变。
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不得把 offset 的 ns 参数列先放大 $10^9$ 再将解也按 ns 解释。
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### 3.2 预测 Jacobian 的正号与 LOS 换向
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固定 $R=V^{1/2}C^{-1}$，定义 $F(\theta)=Rm(\theta)$、$e=R\Delta z$。
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当观测为 $z(\lambda)=m(\theta_0)+\lambda\Delta z$ 时，
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$$
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r(\theta_0+\Delta\theta;\lambda)
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=\lambda e-J\Delta\theta+O(\|\Delta\theta\|^2),\qquad J=\partial F/\partial\theta.
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$$
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所以正规方程右端为 $+J^{\mathsf T}\lambda e$；残差导数是 $-J$，不能再把预测 Jacobian 取负。
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当前 Sec. IV 的 `Jac=-partial epsilon/partial theta`、`eq:m_cost`、`eq:m_lm` 相容；读取的两条 solver 也将预测导数与 measurement−prediction 残差配对。
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当前论文取用户指向卫星 $u=(s-p)/r$，有 $\partial u/\partial p^{\mathsf T}=-(I-uu^{\mathsf T})/r$；局部 DoA 对应 $-Q^{\mathsf T}u$，接收导向相位为负号。
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物理几何频率为 $f_d=-u^{\mathsf T}(v_s-\Omega_Ep)/\lambda_c$，相对频率为本星减参考星。
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位置导数含 $v_u=\Omega_Ep$ 的变化项，不能把地固用户速度置零或在位置差分时冻结该项。
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`eq:bnd_jac`、`eq:bnd_dfdoa` 与这些定义相容。
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本仓 H 的 `eq:H_summary_geometry_derivatives` 原用星到用户方向 $e_u=-u$。
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将方向及其导数同时换向，时延行 $(e_{u,\ell}-e_{u,r})^{\mathsf T}/(c_0T_s)$ 就变为论文的 $(u_r-u_\ell)^{\mathsf T}/(c_0T_s)$，Doppler 行也相同。
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这是完整换向的等价表达，不是只替换向量名称；本轮保留既有理论文件不改。
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### 3.3 粗时延参考与真值初值必须分开
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定义秒单位几何时延差 $d_\ell(p)$，原共同粗参考为 $p_0$：
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$$
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m_{\tau,\ell k}(p_k,\delta;p_0)
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=d_\ell(p_k)-d_\ell(p_{0,k})+\delta_\ell.
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$$
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B0 无噪基线必须为这个同一预测函数在真实 $p_k^\star,\delta^\star$ 的取值，而不是保存的带噪摘要。
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known 臂固定真实 offset，意味着增量 $\Delta\delta=0$，不意味着强制物理 offset 为零。
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两臂真值初始化分别是 $(p^\star,\delta^\star)$ 与 $p^\star$，粗参考仍固定在 $p_0$；两臂的观测增量及其符号相同。
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读取的未知 offset 入口先用 `coarseUsrPosEci` 构造参考，再允许 `fuseOpt.posInit` 单独指定初值。
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读取的已知 offset 入口直接以 `posInit` 构造 `deltaTauSecCoarse`，也用它启动迭代；它没有解析独立粗参考选项。
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因此，直接传入真值初值而保持原时延数据不变会改变 known 臂代价。
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可由开发接线分离参考与初值；或者仅对 known 臂作严格等价的常数重表达：
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$$
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z'_{\tau,\ell k}(\lambda)
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=z_{\tau,\ell k}(\lambda)+d_\ell(p_{0,k})-d_\ell(p_k^\star).
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$$
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然后用 $p_k^\star$ 作该入口的粗参考及初值，并以 `deltaKnownSec=deltaStarSec` 消去 offset。
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此时
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$$
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z'_\tau-\delta^\star-[d(p)-d(p^\star)]
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=z_\tau-\delta^\star-[d(p)-d(p_0)].
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$$
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该补偿不改变 $\Delta z$ 或任何位置导数，因而保留原共同代价，而不是另选一个几何。
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code 必须以实际 B0 输入对这个等式作 B1 核对，本报告没有替它运行。
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改变候选位置或做差分时，不能重新计算粗参考常数。
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### 3.4 W=I、通道与行排列
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W=I 指工作尺度外的行权为一，50 ps／2 kHz／0.3 度仍保留。
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两臂均须 `robust=false`，未知臂还须 `weightFn=[]`、无 gate；读取的实现会优先调用非空 `weightFn`，故仅关闭 robust 不足以保证 W=I。
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真实 mask、参考星、DoA 包含参考链路、所有启用的 delay／Doppler 行及角度 wrap 分支必须一致。
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读取的 joint 入口在每用户内按星追加 angle／FDOA／TDOA，known 入口则先全部 angle，再 FDOA、TDOA。
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比较时需明确固定行置换；不能直接逐元素比较未对齐的 residual 或 Jacobian。
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在同一 azimuth 局部分支上作一阶／差分检查，避开 wrap 截断点和角坐标奇点。
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成本统一用全部保留行的无量纲平方和，不加 1/2、不除行数；known 总成本为四个独立用户成本之和。
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若某返回值采用其他归一化，须先还原此平方和。
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LM 阻尼用于求步而不是修改报告的目标函数；单步阻尼拟合矩阵一般不是正交投影，不能拿单步结果代替无阻尼局部最优拟合。
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## 4．分块公式、余项与吸收能量
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### 4.1 固定工作点的代数
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用上述同一归一化构造 $A_k,B_k$，并令
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$$
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P_k=I-A_kA_k^\dagger,\quad Z=PB,\quad
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S=Z^{\mathsf T}Z=\sum_k B_k^{\mathsf T}P_kB_k,\quad
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\gamma=B_a^{\mathsf T}P_ae_a.
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$$
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当每个 $A_k$ 满列秩、$Z$ 满列秩时，$S\succ0$；这与完整 $[A,B]$ 满列秩相容。
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固定尺度的 SVD 应直接检查 $A_k$ 与 $Z$；正规矩阵 $S$ 的条件数会平方放大，不能只看它的原单位条件数。
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当前命题及本仓 `eq:H_poison_block_maps` 给出
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$$
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d_{\delta,U}=S^{-1}\gamma,\quad
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d_{p_k,U}=A_k^\dagger(e_k-B_kd_{\delta,U}),\quad
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r_{k,U}=P_k(e_k-B_kd_{\delta,U}).
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$$
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已知 offset 臂对应 $d_{p_k,K}=A_k^\dagger e_k$、$r_{k,K}=P_ke_k$；未污染用户的 known 一阶位置变化为零。
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unknown 臂的未污染用户可以变化，但是否变化须检查 $A_k^\dagger B_kS^{-1}\gamma$，不预设所有用户都会传播。
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输入分量分别为 $e_{\rm del},e_{\rm dop}$ 时，位置、offset、残差响应线性相加。
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由于 $B^{\mathsf T}e_{\rm dop}=0$ 但 $B^{\mathsf T}Pe_{\rm dop}$ 未必为零，Doppler 可经位置投影影响 offset。
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对于联合方向，吸收能量为
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$$
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E=\gamma^{\mathsf T}S^{-1}\gamma
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=E_{\rm del}+E_{\rm dop}
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+2\gamma_{\rm del}^{\mathsf T}S^{-1}\gamma_{\rm dop}\ge0.
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$$
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交叉项可以为负，总能量非负；代码不能把联合能量简单加成两个分量能量。
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`eq:m_extra_absorption`、`eq:app_poison_cost_difference` 与本仓 `eq:H_extra_absorption` 一致。
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rank 不满足时应报告该工作点不满足命题条件，不另换输入，也不把 pinv 的一个最小范数解当唯一扰动预测。
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### 4.2 从线性拟合到非线性局部解
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令 $\theta_K(\lambda),\theta_U(\lambda)$ 为同一基准附近、相应约束下的非线性局部最小解。
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在预测函数足够光滑、角度局部分支固定、相关 Jacobian 满秩且保持同一局部解支时，零扰动处残差为零，正规方程 Hessian 是正定的 $2J^{\mathsf T}J$。
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局部展开给出
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$$
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\theta_b(\lambda)-\theta_0=\lambda d_b+O(\lambda^2),\quad
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r_b(\lambda)=\lambda r_{b,\rm lin}+O(\lambda^2),\qquad b\in\{K,U\},
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$$
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其中 known 的 offset 增量恒为零。
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因此
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$$
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Q_b(\lambda)=\lambda^2\|r_{b,\rm lin}\|^2+O(\lambda^3),\quad
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Q_K(\lambda)-Q_U(\lambda)=\lambda^2E+O(\lambda^3).
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$$
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参数／残差与其一阶预测之差应按二阶量级检查；成本差与二次吸收能量预测之差一般按三阶量级检查，不能把二者混称二阶余项。
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若某个线性残差精确为零，其自身成本可提高到四阶量级；$E$ 为零或很小时，不使用不稳定的相对误差作为唯一判据。
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这是局部最优解的结论，不是对任意有限次 LM 输出的保证。
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停止误差、残余梯度、位置步长限制或数值精度可以产生误差地板；应保留实际成本／残差、停止信息及绝对差。
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有限次求解若离开同一解支，不能用其成本次序反证投影恒等式；对同一可行域的全局最优值，或同一邻域内的精确最小值，unknown 可行集包含 known，所以 unknown 最优成本不大于 known。
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B1 的纯前向检查可使用固定方向 $d_b$，验证
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$$
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F(\theta_0+\lambda d_b)-F(\theta_0)-\lambda Jd_b=O(\lambda^2).
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$$
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这只验证前向导数，不运行优化器，也不替代 B2 的非线性拟合。
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现有的合成自检是此前的代数证据，本轮未运行，更不作为实际开发输入已经通过 B1 的证明。
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## 5．交付判断与未核验项
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公式复核结论是：A0 有足够依据限定现有数值参考的解释范围；B 的局部公式可作为 B1／B2 的条件性比较对象，单位和 LOS 换向无需改主模型。
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当前实际生产曲线／源码绑定、开发 MAT 的 case／字节 hash／字段、固定污染方向、工作点 rank 与工程容差均以 code 的 B0–B1 交付为准。
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本报告未加载该 MAT，也未追溯或读取最终 test。
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已识别的已知臂初值／粗参考绑定、空 `weightFn`、两臂行置换和成本归一化，应在 B1 中显式排除；不能以旧准备 PASS 替代实际接线验证。
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可选 `maiAware` 的 atom Gram 共轭方向核对属于 A0 实现对应，未据此升级为当前曲线错误或给定数值惩罚。
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B2 仍由父会话接收 code B0–B1 与本报告后决定；A1 没有启动。
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若需要较强的完整波形近似或效率主张，须另外决定证据范围，不用本轮只读复核补足数值结论。
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按 validate 模式检查了 11/11 类统计推断风险的适用性：Simpson、生态谬误、Berkson、collider、base-rate、回归均值、存活者筛选、多重寻找、分析路径选择、相关当因果、逆向因果。
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本轮没有统计样本分析，前六项不适用；对后五项仅核边界：不删失败、不挑输入／方向、不追加尺度、不将局部响应解释为学习因果收益。
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这不是对未读取 test 的 11 项数值审计。
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复现状态为 CANNOT_VERIFY／未运行，而非实验 VERIFIED。
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## 6．读取副本身份
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下列 SHA-256 是本次实际读取文件的身份，不追认生产快照采用了相同源码。
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计划中的 4755525、手稿依据 47c28b3 及开发数值源 7aef573／归档 27ad82a 为上游登记身份；本轮没有确认这些登记与全部当前工作树字节一一相同。
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跨仓 Git HEAD 查询受权限限制，故以文件 hash 绑定读取范围，不修改父仓权限或配置。
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目录前缀：P=`C:/Users/Josh/OneDrive/Desktop/Phased Array/paper-search/paper2/`，C=`D:/Workspace/array proc/doa-tools/`，D=本 doc 仓。
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| 文件 | SHA-256 |
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| D:`parts/H-timestampErrCrb.tex` | `DC7747A5B54DE35BFC92B81B9A70E9DA815C4632386C6A242B3039DF6B49FD32` |
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| P:`plan/研究计划 - 多星多用户上行协同定位_TWC版.md` | `B7E4A6B3CA7D8286A19AFF7867B8CB5B4077760A0F54BD736D7235A46F907611` |
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| P:`manuscript/parts/02-system model.tex` | `76142DED74C3B0D1EC3CAB7ED2CACBD04BFB03B7655D6613026C232032E7693F` |
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| P:`manuscript/parts/03-information limits.tex` | `3643A4CFD6A6EA53F4EAB99C62E24F76DACA7663D34A1902E8B3EE301EE9D225` |
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| P:`manuscript/parts/04-learning-aided robust fusion.tex` | `F58A57CFE701276431966E5C07321ECA0A1DCF7BADFF87F34427126441CE387E` |
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| P:`manuscript/parts/appendix-fisher information.tex` | `C3559A115379EF13E2B4990759F10775BFEB647CA84F98F86D977DD075428685` |
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| P:`manuscript/parts/appendix-efim schur.tex` | `4C2449EB41F17C03DBB485B144556440C66D81A4FBC75CF3A45A024769683B8F` |
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| P:`manuscript/parts/appendix-poisoning.tex` | `59E3770AA1B39DC2BBADA78D694DC565C16C4DAB58882DC34AFBFA2FA548D756` |
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| P:`manuscript/parts/appendix-bias.tex` | `A3437D7912E7093D19762DE713422300AFB06CD3F06B8E04067D4B8E3CAB29E3` |
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| C:`performance/crbPilotSfPosDeltaEfim.m` | `D0F9D8F0E90302545A630B23962EB4AB277E66C1AEC06FA10DFC7C329CCB5FD1` |
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| C:`test/common/scan/boundSfFusionTiers.m` | `32F848312EAD455B321356816FAB292E5B5FF8DFA8E022C066336821F5980138` |
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| C:`estimator/helper/fusePositionFromLinkEst.m` | `71ADDDC3C954CD50E47A15D1F85750A4B2B98A4BEFCA488ED8025A248F7D0FE7` |
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| C:`estimator/helper/fusePositionDeltaJointSf.m` | `C912DDB8F42D4B85D147482FB932260933559E2E0CBB963995D768C2EF866C7E` |
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| C:`test/dev/replay/results/replaySfGateArithmeticPair.md`（§7.2 符号表、§7.3–7.4 说明及 §7.5 开头定义） | `5D4A43CE86AB06163DA0ACDA1E0409E72ABC1140FFEF5B7698704F0925C1AFE0` |
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请求提到的该报告 §8.3／§8.16–8.17 未在本次所读路径定位；未改用其他未登记结果，未据此补读 test。
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生产资料入口和开发 MAT 身份由 code 另交付，本报告只确认上述副本的公式及静态接口关系。
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