fix(sec6,app-D,app-E,app-G): 阶段 6 悬空引用与 bookmark 收尾

- D.3 内 \ref{sec:sto_doa_est} 改指 sec1 末尾 \subsec{sml_contrast}，
  原 stoDoaEst.tex 已归档不再独立成节。
- G 内 \ref{subsec:dynamicRelaxedModel} 锚点在 sec6 relaxed CP
  公式处补上，原 multiArrayDynDetDoaDopplerEst.tex 拆分后该 label
  丢失。
- 附录 E/G 两处 \texorpdfstring 的 PDF-string 参数去掉下划线
  （eta_stat → eta-stat、eta_dyn → eta-dyn），消除 hyperref
  "Token not allowed in PDF string" 警告以保证 bookmark 完整。

parts/E-multiSatStaticCrb.tex

@@ -125,7 +125,7 @@ $\zeta_\ell\in\mathbb C$ 为第 $\ell$ 条链路的未知复干扰系数，$\sig
   \label{eq:A6_fim_general}
 \end{equation}
 
-\subsubsection{\texorpdfstring{关于 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的导数}{关于 eta_stat 的导数}}
+\subsubsection{\texorpdfstring{关于 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的导数}{关于主参数 eta-stat 的导数}}
 
 由第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节，单位方向向量为
 \begin{equation}