fix(sec6,app-D,app-E,app-G): 阶段 6 悬空引用与 bookmark 收尾

- D.3 内 \ref{sec:sto_doa_est} 改指 sec1 末尾 \subsec{sml_contrast}，
  原 stoDoaEst.tex 已归档不再独立成节。
- G 内 \ref{subsec:dynamicRelaxedModel} 锚点在 sec6 relaxed CP
  公式处补上，原 multiArrayDynDetDoaDopplerEst.tex 拆分后该 label
  丢失。
- 附录 E/G 两处 \texorpdfstring 的 PDF-string 参数去掉下划线
  （eta_stat → eta-stat、eta_dyn → eta-dyn），消除 hyperref
  "Token not allowed in PDF string" 警告以保证 bookmark 完整。

parts/G-multiFrameCrb.tex

@@ -1228,7 +1228,7 @@ $\mathcal T_{\mathrm{sub}}=\{\tau_{p_1},\ldots,\tau_{p_Q}\}$，则
   \label{eq:A8_IP_FIM_etadotnu}
 \end{equation}
 
-\subsubsection{\texorpdfstring{主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的等效 Fisher 信息与 CRB}{主参数 eta_dyn 的等效 Fisher 信息与 CRB}}
+\subsubsection{\texorpdfstring{主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的等效 Fisher 信息与 CRB}{主参数 eta-dyn 的等效 Fisher 信息与 CRB}}
 
 若把 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 也视为感兴趣参数，则
 \begin{equation}