fix(sec6,app-D,app-E,app-G): 阶段 6 悬空引用与 bookmark 收尾

- D.3 内 \ref{sec:sto_doa_est} 改指 sec1 末尾 \subsec{sml_contrast}，
  原 stoDoaEst.tex 已归档不再独立成节。
- G 内 \ref{subsec:dynamicRelaxedModel} 锚点在 sec6 relaxed CP
  公式处补上，原 multiArrayDynDetDoaDopplerEst.tex 拆分后该 label
  丢失。
- 附录 E/G 两处 \texorpdfstring 的 PDF-string 参数去掉下划线
  （eta_stat → eta-stat、eta_dyn → eta-dyn），消除 hyperref
  "Token not allowed in PDF string" 警告以保证 bookmark 完整。

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -161,7 +161,7 @@ CP 模型的干扰参数向量为
 \end{equation}
 其中 $\mathcal R^{\mathrm{cp,str}}_\ell$ 为第 $\ell$ 颗卫星在结构化幅度消元后聚合而成的每星残差，详细矩阵代入与正部投影的闭式表达见附录~\ref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb}。
 
-实际搜索时，可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$（仅放松块复系数结构，相位模板仍为 CP），得到 \emph{relaxed} concentrated MLE：
+实际搜索时，可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$（仅放松块复系数结构，相位模板仍为 CP），得到 \emph{relaxed} concentrated MLE\label{subsec:dynamicRelaxedModel}：
 \begin{equation}
   \widehat{\boldsymbol\eta}_{\mathrm{dyn,rel}}
   =