content(app-H): 补全条件压缩与时间戳局部秩判据
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@@ -220,7 +220,7 @@ $\boldsymbol\Xi\triangleq[\boldsymbol\xi_1,\ldots,\boldsymbol\xi_K]$,$\boldsym
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当时间模板已知且两两正交时,各用户的空间匹配输出可分别用于本地 \gls{doa} 估计。噪声方差已知时,这些输出保留关于空间信道的信息;噪声方差未知时,还需保留总能量以重建集中似然。时间模板非正交时,应保留模板 Gram 矩阵以及输出之间的相关性,按联合模型处理。多用户信息损失见\appref{subsec:E3_maiCrb};可辨识模型中的信息损失不等于随信噪比提高仍不消失的误差地板。
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这一压缩有两点限定,决定了它在后续跨星融合中的可用边界:
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上述条件压缩的似然分解与非正交模板下的输出协方差见\appref{subsec:E_conditionalCompression}。用于后续跨星融合时,还需区分以下两点:
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\begin{enumerate}
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\item \emph{已知模板与估计模板不同}。$\mathbf q_{\ell,k}$ 依赖未知 Doppler。用本地估计值代入后,$\widehat{\mathbf h}_{\ell,k}$ 的误差还包含模板估计误差;Doppler 在观测块内恒定并不能保证这种压缩无损。
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\item \emph{$\widehat{\mathbf h}_{\ell,k}$ 不含匹配峰的位置}。它编码本星本地 \gls{doa}($\mathbf a_\ell$ 的方向)与复增益(幅度与相位),但匹配峰在 Doppler(及后续时延)网格上的\emph{位置}是形成 $\widehat{\mathbf h}_{\ell,k}$ 时所匹配的模板取值,须作为独立标量另行保留。故仅由 $\{\widehat{\mathbf h}_{\ell,k}\}$ 可重建各星本地 \gls{doa} 与相位,而跨星测距、测速所需的时延差与 Doppler 差还需保留这些峰位标量。这一区分在第~\ref{sec:userPositioning}--\ref{sec:timestampError} 节引入传播时延后,成为跨星差分能否干净取出到达时间差的关键。
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