fix(symbol): cp/ip 模型标记统一为上标

按符号索引 A:525 与规则 #10（cp/ip/cp,rel 用上标）约定，把出现在下标的
cp/ip 改为上标，共 29 处。纯下标 \psi_{cp}/\kappa_{cp}/\mathcal L_{cp}/
\operatorname{CRB}_{cp} 直接提上标；复合 \psi_{cp,\mu}/\psi_{cp,0}/
\psi_{ip,\mu} 的 cp/ip 提上标、索引 \mu/0 留下标（\psi^{cp}_{\mu}）；
上标位被占的冲突——\psi_{cp,\mu}^{\Tran}->(\psi^{cp}_{\mu})^{\Tran}、
\mathcal L_{cp}^{\mathrm{pro}}/\mathcal L^{\mathrm{pro}}_{cp}->
\mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}。两遍编译无双上标错误。

parts/A-symbolIndex.tex

@@ -419,8 +419,8 @@
   $z_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}$ 和 $z_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}$ & 连续相位和独立相位模型中的匹配统计量。\\
   $d_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}$ 和 $d_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}$ & 连续相位和独立相位模型中由导向矢量范数与时间模板范数相乘得到的归一化因子。\\
   $\mathcal L(\cdot)$ & 负对数似然函数或省略常数后的优化目标；具体参数由所在模型决定。\\
-  $\mathcal L_{\mathrm{cp}}$ & 连续相位结构化模型的负对数似然函数。\\
-  $\mathcal L_{\mathrm{cp}}^{\mathrm{pro}}$ & 对噪声方差等参数轮廓化后的连续相位负对数似然。\\
+  $\mathcal L^{\mathrm{cp}}$ & 连续相位结构化模型的负对数似然函数。\\
+  $\mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}$ & 对噪声方差等参数轮廓化后的连续相位负对数似然。\\
   $\mathcal E_\ell$ & 静态单块多星模型中，消去复增益 $\zeta_\ell$ 后的第 $\ell$ 颗卫星残差能量。\\
   $\mathcal E_{\tau,\ell}$ & \gls{doa}--Doppler--delay 扩展模型中，消去复增益 $\zeta_\ell$ 后的第 $\ell$ 颗卫星残差能量。\\
   $\mathcal R_\ell$ & 第 $\ell$ 颗卫星的聚合残差。\\
@@ -466,8 +466,8 @@
   $\mathbf J$ & Jacobian 矩阵或导数矩阵，不再用于表示 Fisher 信息矩阵。\\
   $\boldsymbol\psi$ & 通用干扰参数向量。 在不同上下文中，它可包含信源复包络、复干扰系数、相位、Doppler rate 或噪声方差。\\
   $\boldsymbol\psi_\mu$ & 只影响均值向量的干扰参数子集。\gls{crb} 附录中若噪声方差与均值参数 Fisher 块解耦，则 Schur 补通常只显式保留 $\boldsymbol\psi_\mu$。\\
-  $\boldsymbol\psi_{\mathrm{cp}}$ & 连续相位模型的干扰参数集合，通常包含 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$、$\{\chi_\ell\}$、$\{\rho_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}\}$ 与 $\{\sigma_\ell\}$。\\
-  $\boldsymbol\psi_{\mathrm{ip}}$ & 独立相位模型的干扰参数集合，通常包含 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$、自由复增益 $\{\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}\}$ 或其等价极坐标参数 $\{\vartheta_{\ell,p},\rho_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}\}$，以及 $\{\sigma_\ell\}$。\\
+  $\boldsymbol\psi^{\mathrm{cp}}$ & 连续相位模型的干扰参数集合，通常包含 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$、$\{\chi_\ell\}$、$\{\rho_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}\}$ 与 $\{\sigma_\ell\}$。\\
+  $\boldsymbol\psi^{\mathrm{ip}}$ & 独立相位模型的干扰参数集合，通常包含 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$、自由复增益 $\{\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}\}$ 或其等价极坐标参数 $\{\vartheta_{\ell,p},\rho_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}\}$，以及 $\{\sigma_\ell\}$。\\
   $\mathcal P_{\mathbf B}$ 和 $\mathcal P_{\mathbf B}^{\perp}$ & 到矩阵 $\mathbf B$ 列空间及其正交补的投影算子，定义为 $\mathcal P_{\mathbf B}=\mathbf B(\mathbf B^\Herm\mathbf B)^{-1}\mathbf B^\Herm$ 和 $\mathcal P_{\mathbf B}^{\perp}=\mathbf I-\mathcal P_{\mathbf B}$。当 $\mathbf B=\mathbf A$ 时得到空间导向矩阵投影；当 $\mathbf B=\mathbf B_{\mathrm{st}}$ 时得到空时导向矩阵投影。\\
   $\mathbf R$ 或 $\mathbf R_y$ & 随机信号模型中的观测协方差矩阵。\\
   $\mathbf R_x$ & 随机信号模型中的信源协方差矩阵。\\