fix(symbol): cp/ip 模型标记统一为上标

按符号索引 A:525 与规则 #10（cp/ip/cp,rel 用上标）约定，把出现在下标的
cp/ip 改为上标，共 29 处。纯下标 \psi_{cp}/\kappa_{cp}/\mathcal L_{cp}/
\operatorname{CRB}_{cp} 直接提上标；复合 \psi_{cp,\mu}/\psi_{cp,0}/
\psi_{ip,\mu} 的 cp/ip 提上标、索引 \mu/0 留下标（\psi^{cp}_{\mu}）；
上标位被占的冲突——\psi_{cp,\mu}^{\Tran}->(\psi^{cp}_{\mu})^{\Tran}、
\mathcal L_{cp}^{\mathrm{pro}}/\mathcal L^{\mathrm{pro}}_{cp}->
\mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}。两遍编译无双上标错误。

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -143,7 +143,7 @@ CP 与 IP 的差别集中在块复增益的自由度：CP 保留 $L$ 个跨帧
 CP 模型的干扰参数向量为
 %
 \begin{equation}
-  \boldsymbol\psi_{\mathrm{cp}}
+  \boldsymbol\psi^{\mathrm{cp}}
   =
   \Big[
     \dot\nu_{\mathrm{ref}},
@@ -156,7 +156,7 @@ CP 模型的干扰参数向量为
 在 ``星间异方差、星内短窗同方差'' 假设下，联合负对数似然为
 %
 \begin{equation}
-  \mathcal L_{\mathrm{cp}}(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi_{\mathrm{cp}})
+  \mathcal L^{\mathrm{cp}}(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi^{\mathrm{cp}})
   =
   \sum_{\ell=0}^{L-1}M_\ell PT\log\sigma_\ell
   +
@@ -287,9 +287,9 @@ $\boldsymbol\xi$ 的增益主要来自空间视线与阵列流形几何多样性
   D_{\mathrm{tooth}}
   \triangleq
   \min_{k\neq0}
-  \mathcal L^{\mathrm{pro}}_{\mathrm{cp}}(\widehat{\boldsymbol\eta}_{k})
+  \mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}(\widehat{\boldsymbol\eta}_{k})
   -
-  \mathcal L^{\mathrm{pro}}_{\mathrm{cp}}(\widehat{\boldsymbol\eta}_{0}),
+  \mathcal L^{\mathrm{cp,pro}}(\widehat{\boldsymbol\eta}_{0}),
 \end{equation}
 %
 则 \gls{efim}/\gls{crb} 只有在 $D_{\mathrm{tooth}}$ 足够大、tooth 选对后才能作为同 tooth 内估计误差的局部描述。Dirichlet 窗口的完整推导、块内相干损失的 sinc 近似与 tooth 可分离性的数值刻画均见附录~\ref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb} 末尾的补充分析。