content(symbol): MCRB 真值改用上标 star、伪真值改用上标 pt

按 Josh 偏好统一 MCRB 记号:真值 η_0→η^star、伪真值
η^star→η^{pt},两者皆上标(原一上标一下标不对称),且 star
合"真值/最优"的通用直觉。成对替换 sec7 MCRB 小节 + 附录
H F5:真值 η_0/δ_0/δ_{0,ℓ}/μ_ℓ^0/ζ_{0,ℓ}→η^star/δ^star/
δ_ℓ^star/μ_ℓ^star/ζ_ℓ^star;伪真值 η^star/ζ^star/θ^star/
r^star→^{pt}。符号索引 A 补"上标 star=真值、上标 pt=伪
真值(MML 的 KL 投影点,与 star 区分)"两行。注:此约定与
Richmond 等误指定文献(star=伪真值)相反,已在索引钉明。
仅记号,公式与结论不变;δ_{0,ℓ}^2 特判为 (δ_ℓ^star)^2 避
免双上标。

parts/A-symbolIndex.tex

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   上标 $\mathrm{str}$ & structured，即保留结构化公共相位或幅度约束后的模型或残差。\\
   上标 $\mathrm{rel}$ & relaxed（放松），即放松块复干扰系数结构后的模型或残差。\\
   上标 $\mathrm{pro}$ & profiled，即已经对部分干扰参数作轮廓化处理的似然或目标函数。\\
+  上标 $\star$ & 参数的\emph{真值}（数据真正由其生成），如 $\boldsymbol\eta^\star$、$\boldsymbol\delta^\star$、$\boldsymbol\mu_\ell^\star$。\\
+  上标 $\mathrm{pt}$ & \emph{伪真值}（pseudo-true）：误指定 \gls{mml} 收敛到的 \gls{kl} 散度最小点，如 $\boldsymbol\eta^{\mathrm{pt}}$、$\boldsymbol\theta^{\mathrm{pt}}$；与真值上标 $\star$ 相区分，仅用于 \gls{mcrb} 推导。\\
   帽号 $\hat{\cdot}$ & 估计量。\\
   横线 $\bar{\cdot}$ & 局部化或等效化后的量，例如 $\bar\nu_{\ell,p}$ 表示第 $p$ 帧内的局部归一化 Doppler。\\
   波浪号 $\tilde{\cdot}$ & 向量化或变换后的量，例如 $\tilde{\mathbf y}_{\ell,p}=\vect(\mathbf Y_{\ell,p})$。\\