fix(preamble): 新增 MAI 词条、正文改用 \gls

加 \newacronym{mai}{MAI}{multiple-access interference}。sec4 与
E.3 里字面 "MAI" 一律改 \gls{mai}(首用在 sec4 正文处展开、与其他
缩写一致);E.3 首处原手写"多址干扰(multiple-access interference,
MAI)"释义并入 \gls。标题与 E 收尾的"(多址干扰)"中文题注保留。

doa_doppler_est.tex

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 \newacronym{ip}{IP}{independent-phase}
 \newacronym{leo}{LEO}{Low Earth Orbit}
 \newacronym{mle}{MLE}{Maximum Likelihood Estimation}
+\newacronym{mai}{MAI}{multiple-access interference}
 \newacronym{mcrb}{MCRB}{Misspecified Cramér–Rao Bound}
 \newacronym{mml}{MML}{Misspecified Maximum Likelihood}
 \newacronym{kl}{KL}{Kullback–Leibler}