fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位

按新约定，给紧贴正文（无空行）的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位，全文共 675 处，覆盖 14 个文件。自成段落（前后留空行）的
公式不加。% 占位不影响渲染，diff 纯为新增 % 行，编译两遍输出不变。

parts/A-symbolIndex.tex

@@ -237,11 +237,13 @@
 \endgroup
 
 物理 Doppler 与归一化角 Doppler 的关系统一写为
+%
 \begin{equation}
   \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}},
   \qquad
   \dot\nu = 2\pi\dot\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}^2.
 \end{equation}
+%
 因此，正文估计参数默认使用 $(\nu,\dot\nu)$，而 $(\nu^{\mathrm{Hz}},\dot\nu^{\mathrm{Hz}})$ 仅用于物理单位解释。
 
 \subsection{参考星参数化与参数分组}
@@ -295,6 +297,7 @@
 \endgroup
 
 对应映射统一写为
+%
 \begin{equation}
   \nu_\ell
   =
@@ -304,7 +307,9 @@
   =
   f_{\dot\nu,\ell}(\boldsymbol\xi,\dot\nu_{\mathrm{ref}}).
 \end{equation}
+%
 等价地，在仅需强调相对偏差时，可写为
+%
 \begin{equation}
   \nu_\ell
   =
@@ -316,6 +321,7 @@
   \dot\nu_{\mathrm{ref}}+
   \Delta\dot\nu_\ell(\boldsymbol\xi).
 \end{equation}
+%
 动态多帧模型中，$\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 默认作为干扰参数，而不是主估计目标。
 
 \subsection{连续相位、独立相位与增益参数}
@@ -361,6 +367,7 @@
 \endgroup
 
 连续相位与独立相位模板分别统一写为
+%
 \begin{equation}
   \phi_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}(t)
   =
@@ -369,7 +376,9 @@
   \qquad
   t_{p,t}=\tau_p+t,
 \end{equation}
+%
 以及
+%
 \begin{equation}
   \phi_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}(t)
   =
@@ -472,6 +481,7 @@
 \endgroup
 
 若将完整参数分为主参数 $\boldsymbol\eta$ 与干扰参数 $\boldsymbol\psi$，则 \gls{efim} 通常可写为 Schur complement 形式
+%
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\mathrm{e}}
   =
@@ -481,6 +491,7 @@
   \mathcal I_{\psi\psi}^{-1}
   \mathcal I_{\psi\eta}.
 \end{equation}
+%
 在动态连续相位模型中，若专门分析未知 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 带来的主参数信息损失，则 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 应放在干扰参数侧，而不是重新并入主参数向量。
 
 \subsection{上下标、模型标记与阅读规则}