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josh 3a89026076 fix(app-F): 修正全局方向信息投影与误差指标
用实化干扰切空间统一 CP/IP 的 Schur 补与秩判据,明确放松 CP 与 IP 的等价条件。

补充传播方向符号、固定方向 rate 映射、参数单位及球面局部误差度量。
2026-09-23 12:58:50 +08:00
josh 70c931b1fd fix(symbol): F 废弃 a_{l,x} 下标导数简记
a_{l,x} ≜ ∂a_l(ξ)/∂x 的下标逗号当求导,违背 A 规则14
(一阶导数用分子布局 Jacobian ∂f/∂x^T、点号只表时间速率):
下标逗号既像"第 x 个分量"又像求导、且是逐标量而非 Jacobian,
正是规则14 要淘汰的写法。E/H 早已按规则14 重排,F 的 CP/IP
两处遗留此简记,现补齐一致。

删去 CP/IP 两处 a_{l,x} 定义式(无 label、下游无 eqref),保留
"对角度参数 x∈{α,β}"引子(后文 ∂ν_l/∂x 仍需通用 x);均值
Kronecker 导数 d_{l,p,α/β} 内的 a_{l,α}/a_{l,β} 直接写成显示式
∂a_l/∂α、∂a_l/∂β。
2026-07-01 12:25:35 +08:00
josh 4f9f1b8847 content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片
D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出:
对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数
与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录
局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。
卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为
leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐
正文下、不跑到 bullet 左。

多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留
复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不
重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述)
不加。
2026-07-01 10:15:51 +08:00
josh f5730ec87c content(app-F): 附录英文行话中文化,与正文术语一致
按正文同一标准扫附录 A/E/F/H:relaxed→放松、known-rate/
unknown-rate→Doppler rate 已知/未知、score→得分/均值导数
(按 Fisher 梯度 vs ∂g/∂δ 分别译)、residualized→残差、
comb/tooth/tooth ambiguity→梳状/梳齿/齿间模糊、profile
likelihood→轮廓似然、pilot block→导频块、subset→子集、
tooth acquisition/refine→梳齿捕获/精化、wrong-tooth
error→选错梳齿的误差、branch→分支、single-satellite
multi-frame→单星多帧、reference steering vector→参考导向
矢量、benchmark→基准、representative geometry→代表性几
何、accounting→度量、sanity check→自洽性检查、scalar
bound/DoA bound→标量界/DoA CRB、structured CP 补中文。
首次出现保留英文括注;sandwich 在 sec7 首现处补"夹心型"
释义。数学下标(tooth/blk 等)不动。
2026-06-23 14:38:30 +08:00
josh 486357d530 fix: 行内独立导数改用 \dfrac
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}(更易读):D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘(E318)、Kronecker 装配(G54)、矩阵条目(G50/98/99)、算子记号(A528/H177)、记号定义(E159)仍留斜杠。
2026-06-22 13:56:09 +08:00
josh 722a97f629 struct: 时间戳节移至位置节之后,章节与附录顺序重排
时间戳误差主要经 Doppler 耦合与时延打在位置、不影响各星本地 DoA,故置于位置节之后,使理想化放宽单调(角度→多帧→位置→同步)。body 与附录 \input 顺序调整,文件名前缀随 git mv 对齐新序号,过渡句更新。
2026-06-22 12:27:24 +08:00