struct: 时间戳节移至位置节之后，章节与附录顺序重排

时间戳误差主要经 Doppler 耦合与时延打在位置、不影响各星本地 DoA，故置于位置节之后，使理想化放宽单调（角度→多帧→位置→同步）。body 与附录 \input 顺序调整，文件名前缀随 git mv 对齐新序号，过渡句更新。

doa_doppler_est.tex

@@ -126,6 +126,9 @@
 \newacronym{ip}{IP}{independent-phase}
 \newacronym{leo}{LEO}{Low Earth Orbit}
 \newacronym{mle}{MLE}{Maximum Likelihood Estimation}
+\newacronym{mcrb}{MCRB}{Misspecified Cramér–Rao Bound}
+\newacronym{mml}{MML}{Misspecified Maximum Likelihood}
+\newacronym{kl}{KL}{Kullback–Leibler}
 \newacronym{mse}{MSE}{Mean Square Error}
 \newacronym{music}{MUSIC}{MUtiple SIgnal Classification}
 \newacronym{pdf}{PDF}{Probability Density Function}
@@ -162,9 +165,9 @@
 \input{parts/sec2_singleArrayDoaDoppler.tex}
 \input{parts/sec3_multiSatSingleUser.tex}
 \input{parts/sec4_multiSatMultiUser.tex}
-\input{parts/sec5_timestampError.tex}
-\input{parts/sec6_multiFrameCp.tex}
-\input{parts/sec7_userPositioning.tex}
+\input{parts/sec5_multiFrameCp.tex}
+\input{parts/sec6_userPositioning.tex}
+\input{parts/sec7_timestampError.tex}
 % \input{parts/sec8_beamforming.tex}        % 预留，本次不展开
 
 \appendix
@@ -186,11 +189,11 @@
 \newpage
 \input{parts/E-multiSatStaticCrb.tex}
 \newpage
-\input{parts/F-timestampErrCrb.tex}
+\input{parts/F-multiFrameCrb.tex}
 \newpage
-\input{parts/G-multiFrameCrb.tex}
+\input{parts/G-userPositionCrb.tex}
 \newpage
-\input{parts/H-userPositionCrb.tex}
+\input{parts/H-timestampErrCrb.tex}
 
 \newpage
 \renewcommand*{\bibfont}{\footnotesize}

parts/F-multiFrameCrb.tex

@@ -349,7 +349,7 @@
   \label{eq:A7_Ieff_cp}
 \end{equation}
 %
-其中上式默认 $\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}$ 在考虑的局部工作点非奇异。若由于低信噪比、零幅度块或几何退化导致干扰参数块秩亏，则数值仿真中应将 $\big(\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}\big)^{-1}$ 替换为 Moore--Penrose 广义逆 $\big(\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}\big)^{\dagger}$，并将所得结果解释为广义 \gls{efim}。
+其中 \eqref{eq:A7_Ieff_cp} 默认 $\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}$ 在考虑的局部工作点非奇异。若由于低信噪比、零幅度块或几何退化导致干扰参数块秩亏，则数值仿真中应将 $\big(\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}\big)^{-1}$ 替换为 Moore--Penrose 广义逆 $\big(\mathcal I_{\psi\psi}^{\mathrm{cp}}\big)^{\dagger}$，并将所得结果解释为广义 \gls{efim}。
 从而其 \gls{crb} 为
 %
 \begin{equation}

parts/sec4_multiSatMultiUser.tex

@@ -205,4 +205,4 @@ $\boldsymbol\Xi\triangleq[\boldsymbol\xi_1,\ldots,\boldsymbol\xi_K]$，$\boldsym
 严格可辨识性可写成对所有用户对 $(k,k')$ 的多星联合分离条件，其与 \gls{efim} 非奇异性的等价关系由\appref{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb} 中多用户 \gls{fim} 分块给出。本节只用上述几何直觉刻画用户分离失效的结构来源，为后续数据驱动 nuisance 补偿方法留出接口；具体方法、输入输出与训练设置不在本笔记范围内。
 
 本节完成了多用户主线静态基线：用户索引 $k$ 进入 $\boldsymbol\xi_k$、$\nu_{\mathrm{ref},k}$、$\zeta_{\ell,k}$、$s_k(t)$，集中似然仍可写为对各星 $\mathbf G_\ell$ 列空间投影的加权和，但矩阵 $\mathbf G_\ell$ 的良态性约束了用户分离的可辨识性。
-下一节将进一步沿\emph{同步条件}维度推进，把星间完全相干放宽为带未知时间戳误差 $\delta_\ell$ 的部分相干观测。
+下一节将沿\emph{观测窗口}维度推进，把单帧推广为多帧观测窗口，引入跨帧绝对相位连续性。

parts/sec5_multiFrameCp.tex

@@ -1,7 +1,7 @@
 \section{多帧动态模型与连续相位结构}
 \label{sec:dynamicDoaDopplerEst}
 
-前面五节都在单帧（静态）框架内沿不同维度推进问题。另一个独立的维度扩展是将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口}，由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
+前面四节都在单帧（静态）框架内沿不同维度推进问题。另一个独立的维度扩展是将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口}，由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
 本节在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节单用户多星静态模型的基础上引入多帧索引、Doppler rate 与跨帧连续相位结构，但\emph{不}叠加第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、\ref{sec:timestampError} 节的多用户与时间戳误差扩展，以保持 ``一节一维度'' 的推进风格。
 主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$（与静态主线式~\eqref{eq:eta_main} 相同），而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
 本节以\gls{cp} 作为多帧主模型，并以\gls{ip} 作为 phase-relaxed deterministic 基线进行对照——二者不是并列的两套物理模型，而是``主模型 vs.\ 放弃跨帧绝对相位约束的基线''——以此量化跨帧相位连续性携带的信息量；详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\appref{sec:multiFrameCrb}。