doa_doppler_est

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josh	c9b88714aa	content(symbol): 附录 A 补充 §4.2/§4.3 桥接与波束成形预留符号按 agent_instruction.md §4.2、§4.3 在 A-symbolIndex 中提前注册估计侧与波束成形侧的桥接符号，避免后续章节临时定义冲突。为何提前定义：$\mathbf Q$ 在波束成形领域是人工噪声协方差矩阵的强约定符号，必须先释放（旋转矩阵已改写为 $\boldsymbol\Omega_\ell$）； $\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$ 与估计侧的 $\zeta_{\ell,k}\mathbf a_\ell$ 是同一物理量的两种表达，先建桥可减少跨章节歧义。补充项： - 索引表：$N_e$ / $e$（窃听者） - 几何符号表：$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$ - Doppler/时延表：$\delta_\ell$、$\delta\tau_\ell$（时间戳误差） - CRB 符号表：$\boldsymbol\epsilon_{\xi,k}$、$\mathbf C_{\xi,k}$ - 新增子节"波束成形与安全通信符号（预留）"，含 $\mathbf w_{\ell,k}$、 $\mathbf W_\ell$、$\mathbf Q$、$P_t$、$\mathrm{SINR}_k$、$\mathcal K$、 $\mathcal E$、$\mathbf h_{\ell,e}$、$C_s^{(k)}$、$\Delta\mathbf h_{\ell,k}$、$\epsilon_k$。	2026-06-14 16:52:24 +08:00
josh	0e25a23b2d	struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G 按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录： - 01-assumptions → A-symbolIndex（迁入附录区，符号索引） - A1 → B（数学基础）、A2 → C（经典 DoA 方法） - A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb，子节顺序 D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA（对照） - A6 → E（多星静态 CRB，暂不扩展多用户） - A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb，子节 G.1 CP / G.2 IP 合并依据：D 三者共享 FIM+Schur 推导框架；G 中 CP 与 IP 是对比关系，合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection，原 \subsubsection 降一级为 \paragraph*；原 \section 行去除，原 \label 保留在新 \subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。	2026-06-14 16:48:31 +08:00

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josh

c9b88714aa

content(symbol): 附录 A 补充 §4.2/§4.3 桥接与波束成形预留符号

按 agent_instruction.md §4.2、§4.3 在 A-symbolIndex 中提前注册
估计侧与波束成形侧的桥接符号，避免后续章节临时定义冲突。

为何提前定义：$\mathbf Q$ 在波束成形领域是人工噪声协方差矩阵
的强约定符号，必须先释放（旋转矩阵已改写为 $\boldsymbol\Omega_\ell$）；
$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$ 与估计侧的 $\zeta_{\ell,k}\mathbf a_\ell$
是同一物理量的两种表达，先建桥可减少跨章节歧义。

补充项：
- 索引表：$N_e$ / $e$（窃听者）
- 几何符号表：$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$
- Doppler/时延表：$\delta_\ell$、$\delta\tau_\ell$（时间戳误差）
- CRB 符号表：$\boldsymbol\epsilon_{\xi,k}$、$\mathbf C_{\xi,k}$
- 新增子节"波束成形与安全通信符号（预留）"，含 $\mathbf w_{\ell,k}$、
  $\mathbf W_\ell$、$\mathbf Q$、$P_t$、$\mathrm{SINR}_k$、$\mathcal K$、
  $\mathcal E$、$\mathbf h_{\ell,e}$、$C_s^{(k)}$、$\Delta\mathbf h_{\ell,k}$、$\epsilon_k$。

2026-06-14 16:52:24 +08:00

josh

0e25a23b2d

struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G

按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录：
- 01-assumptions → A-symbolIndex（迁入附录区，符号索引）
- A1 → B（数学基础）、A2 → C（经典 DoA 方法）
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb，子节顺序
  D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA（对照）
- A6 → E（多星静态 CRB，暂不扩展多用户）
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb，子节 G.1 CP / G.2 IP

合并依据：D 三者共享 FIM+Schur 推导框架；G 中 CP 与 IP
是对比关系，合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。

合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection，原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*；原 \section 行去除，原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。

2026-06-14 16:48:31 +08:00