B/E/D 行间 equation/align 内 37 处 \dfrac 改 \frac;sec5 行内 1 处 \frac 改 \dfrac。行内已是 \dfrac 的保留;导数斜杠记号 ∂f/∂x 非分式、未动。
时间戳误差主要经 Doppler 耦合与时延打在位置、不影响各星本地 DoA,故置于位置节之后,使理想化放宽单调(角度→多帧→位置→同步)。body 与附录 \input 顺序调整,文件名前缀随 git mv 对齐新序号,过渡句更新。