 josh
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cd7211b76a
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content(app-G): 位置 CRB 补传播时延通道列
承 sec6 把 η_pos 扩为 [p,τ_ref,ν_ref]∈R^5：新增差分时延对
位置的 Jacobian ∂τ_ℓ/∂p=(u_ℓ−u_ref)^T/(cT_s)、时延模板
q_ℓ^del=∂q_ℓ/∂τ_ℓ（与 q^te 共用包络导数 ṡ）；D_ℓ^pos 扩为
×5、位置列含角度/时延/Doppler 三贡献、加 τ_ref 列；EFIM
改 R^5、按 (p,φ) 分块 Schur 消去 φ=(τ_ref,ν_ref) 两自由标量
得 CRB(p)。远场退化补 ∂τ_ℓ/∂p→0 的径向同源；DoA-融合基线
说明舍弃 TDOA、距离维退回纯视差。
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2026-06-22 21:33:12 +08:00 |
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josh
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b84214b7a4
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fix: 大括号包分式改 \left\right、D_ell^pos 与 H_ell 矩阵条目改 \frac
eq:H_dnudp 的 \Big[…\frac…\Big] → \left[…\right]；eq:H_dadp 行向量斜杠→\frac 且 \big[→\left[；eq:H4_Hl 的 bmatrix 条目斜杠→\frac。A 规则14 注脚更正：仅行内紧排矩阵条目用斜杠，行间矩阵照常 \frac。
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2026-06-22 14:16:55 +08:00 |
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josh
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7b6497e2b4
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fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac
上轮漏改的长行：G41 链式 ∂q/∂p=(∂q/∂ν)(∂ν/∂p) 与 ∂u/∂p、G83 ∂a/∂p、H136 ∂μ/∂η 与 ∂μ/∂δ、H261 算子 ∂/∂ν_ref 与 ∂q_1/∂ν_1、A 规则14 记号示例。规则14 补注“作 D_ℓ 等矩阵列条目时用斜杠”。现仅矩阵/向量条目（E338/E630/G50/G98-99）与嵌套分式分子（E253）保留斜杠。
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2026-06-22 14:07:21 +08:00 |
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josh
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5e4cd193f3
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fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac
E318 链式 ∂q/∂ξ=(∂q/∂ν)(∂ν/∂ξ) 用 \left(\dfrac\right)\left(\dfrac\right)；G54 Kronecker 装配式、E159 记号定义、A528/H177 算子 ∂/∂δ→\dfrac{∂}{∂δ}。斜杠现仅留 D_ℓ 行向量条目（E630/E338/G50/G98-99）。
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2026-06-22 14:03:04 +08:00 |
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josh
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486357d530
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fix: 行内独立导数改用 \dfrac
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}（更易读）：D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘（E318）、Kronecker 装配（G54）、矩阵条目（G50/98/99）、算子记号（A528/H177）、记号定义（E159）仍留斜杠。
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2026-06-22 13:56:09 +08:00 |
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josh
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88a5e4b97d
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content: DoA-融合的多星位置下界
各星只回传本地 DoA、几何交会的位置 CRB =（Σ H_ℓ^T C_{ξ,ℓ}^{-1} H_ℓ）^{-1}；位置节增 DoA-融合基线小节，附录增 H.4 推导，作多星合并性能下界锚。
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2026-06-22 12:27:04 +08:00 |
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