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josh	486357d530	fix: 行内独立导数改用 \dfrac ... 行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}（更易读）：D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘（E318）、Kronecker 装配（G54）、矩阵条目（G50/98/99）、算子记号（A528/H177）、记号定义（E159）仍留斜杠。	2026-06-22 13:56:09 +08:00
josh	88072d3098	content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界 ... 估计器假设同步、真值含 δ_ℓ → MCRB（Huber sandwich A^{-1}BA^{-1}+偏置外积）给下界；时间戳节增 MCRB 小节，附录增 F.5 推导，ref.bib 补 richmondParameterBounds2015。	2026-06-22 12:27:04 +08:00