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josh 48968d24b9 content(app-G): 明确时延导数取带限约定(MCRB 曲率口径)
承 code MCRB 曲率被块边界伪影主导、survey 定导频非块周期:
附录 G 在 q^del 定义处写明 ṡ(及 MCRB 曲率二阶导 s̈)取导频
带限时间导数,时延/TDOA 信息=导频导数能量=RMS/Gabor 带宽²,
不可把有限观测窗强当周期用循环导数(否则窗边界注入非物理
导数奇异、虚增时延信息);附录 H MCRB 三明治处指明二阶
模型导数 ∂²μ 的 s̈ 按 G 带限约定评估。措辞 paper-agnostic
(只述带限物理、不提具体导频体制)。
2026-06-23 18:12:18 +08:00
josh f5730ec87c content(app-F): 附录英文行话中文化,与正文术语一致
按正文同一标准扫附录 A/E/F/H:relaxed→放松、known-rate/
unknown-rate→Doppler rate 已知/未知、score→得分/均值导数
(按 Fisher 梯度 vs ∂g/∂δ 分别译)、residualized→残差、
comb/tooth/tooth ambiguity→梳状/梳齿/齿间模糊、profile
likelihood→轮廓似然、pilot block→导频块、subset→子集、
tooth acquisition/refine→梳齿捕获/精化、wrong-tooth
error→选错梳齿的误差、branch→分支、single-satellite
multi-frame→单星多帧、reference steering vector→参考导向
矢量、benchmark→基准、representative geometry→代表性几
何、accounting→度量、sanity check→自洽性检查、scalar
bound/DoA bound→标量界/DoA CRB、structured CP 补中文。
首次出现保留英文括注;sandwich 在 sec7 首现处补"夹心型"
释义。数学下标(tooth/blk 等)不动。
2026-06-23 14:38:30 +08:00
josh 67cd94203b content(sec7): 时延-时间戳同轴混淆与多用户解
正文新增小节:接上 sec6 时延通道后,观测总时延 τ_ℓ(p)+δ_ℓ
同轴,差分得 Δτ_ℓ(p)+δ_ℓ 不可分。群时延模型下 δ_ℓ 仅经
包络进入,∂g/∂δ_ℓ=q^del⊗a 与时延列同形、与位置时延贡献
共线 → 单用户 L−1 个自由 δ_ℓ 张成同组方向、Schur 边缘化
吃掉 TDOA 测距增益、位置退回纯角度交会;多用户共享 δ_ℓ
但几何互异,K−1 方向存活、跨用户差分超定分离 δ_ℓ,是其
可辨识与测距增益的必要条件。收尾改写(去掉"τ 留作后续",
已纳入)。附录 H 新增 F6 给出 score 共线、单用户秩损失
I_e|_{δ marg}=角度+Doppler EFIM、多用户恢复的分块推导,
对照 F4 的 ṡ≡0/ν_ref 共线退化。
2026-06-22 21:38:33 +08:00
josh 7b6497e2b4 fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac
上轮漏改的长行:G41 链式 ∂q/∂p=(∂q/∂ν)(∂ν/∂p) 与 ∂u/∂p、G83 ∂a/∂p、H136 ∂μ/∂η 与 ∂μ/∂δ、H261 算子 ∂/∂ν_ref 与 ∂q_1/∂ν_1、A 规则14 记号示例。规则14 补注“作 D_ℓ 等矩阵列条目时用斜杠”。现仅矩阵/向量条目(E338/E630/G50/G98-99)与嵌套分式分子(E253)保留斜杠。
2026-06-22 14:07:21 +08:00
josh 5e4cd193f3 fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac
E318 链式 ∂q/∂ξ=(∂q/∂ν)(∂ν/∂ξ) 用 \left(\dfrac\right)\left(\dfrac\right);G54 Kronecker 装配式、E159 记号定义、A528/H177 算子 ∂/∂δ→\dfrac{∂}{∂δ}。斜杠现仅留 D_ℓ 行向量条目(E630/E338/G50/G98-99)。
2026-06-22 14:03:04 +08:00
josh 486357d530 fix: 行内独立导数改用 \dfrac
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}(更易读):D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘(E318)、Kronecker 装配(G54)、矩阵条目(G50/98/99)、算子记号(A528/H177)、记号定义(E159)仍留斜杠。
2026-06-22 13:56:09 +08:00
josh 88072d3098 content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界
估计器假设同步、真值含 δ_ℓ → MCRB(Huber sandwich A^{-1}BA^{-1}+偏置外积)给下界;时间戳节增 MCRB 小节,附录增 F.5 推导,ref.bib 补 richmondParameterBounds2015。
2026-06-22 12:27:04 +08:00