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josh	37ec3c0c61	content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线 u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进 ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性与 GDOP 几何各向异性。附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/ EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p= (I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入 ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。	2026-06-15 21:08:33 +08:00
josh	cdd0ac9171	fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动 preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为 "附录 X"，改用 \ref{} 后： - 视觉输出不变 - PDF 中变为可点击锚链接 - 后续若调整附录顺序，引用自动跟随	2026-06-15 11:23:18 +08:00
josh	1be1379e53	struct(preamble): roadmap 降级为前言，移入正文阅读流 00-roadmap.tex 原本作为正文第一节出现，承担参考库索引角色—— 读者还没看到任何实质内容就要消化大量元信息，与笔记由简到繁的叙事性诉求冲突。本次将其归档到 archive/，新建不编号的 preface.tex 进入正文流，内容覆盖笔记目标、递进逻辑、附录 A 指引与波束成形预留。主文件 \input 列表同步更新；顺手清理注释掉的 99-literature。	2026-06-14 21:14:45 +08:00

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josh

37ec3c0c61

content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录

沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。

2026-06-15 21:08:33 +08:00

josh

cdd0ac9171

fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动

preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，
没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为
"附录 X"，改用 \ref{} 后：
- 视觉输出不变
- PDF 中变为可点击锚链接
- 后续若调整附录顺序，引用自动跟随

2026-06-15 11:23:18 +08:00

josh

1be1379e53

struct(preamble): roadmap 降级为前言，移入正文阅读流

00-roadmap.tex 原本作为正文第一节出现，承担参考库索引角色——
读者还没看到任何实质内容就要消化大量元信息，与笔记由简到繁的
叙事性诉求冲突。本次将其归档到 archive/，新建不编号的 preface.tex
进入正文流，内容覆盖笔记目标、递进逻辑、附录 A 指引与波束成形
预留。主文件 \input 列表同步更新；顺手清理注释掉的 99-literature。

2026-06-14 21:14:45 +08:00