fix(preface,abstract): 直写"附录 X" 改用 \ref{} 驱动

preface 5 处、abstract 4 处硬编码"附录 A/B/C/D/E/F/G"，
没有用交叉引用。\thesection 已经把 \ref{sec:xxx} 渲染为
"附录 X"，改用 \ref{} 后：
- 视觉输出不变
- PDF 中变为可点击锚链接
- 后续若调整附录顺序，引用自动跟随

doa_doppler_est.tex

@@ -132,7 +132,7 @@
   本文以学习笔记的方式记录这一问题的递进路径：每节只沿一个维度推进模型，其余维度保持最简形态。
   正文从多快拍单阵列确定信号 \gls{doa} 估计出发，依次引入 Doppler、多星几何，并以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口与初步分析；最后回到第一篇论文的多帧连续相位结构。
   正文仅写到集中似然的最终形式与有效 \gls{fim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简均迁移至附录。
-  附录按"是否共享推导框架"组织：单阵列三种 \gls{crb} 合并为附录 D，多星静态模型为附录 E，时间戳误差 \gls{fim} 分析为附录 F，多帧动态模型的连续/独立相位对比为附录 G。
+  附录按"是否共享推导框架"组织：单阵列三种 \gls{crb} 合并为\ref{sec:singleArrayCrb}，多星静态模型为\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}，时间戳误差 \gls{fim} 分析为\ref{sec:timestampErrCrb}，多帧动态模型的连续/独立相位对比为\ref{sec:multiFrameCrb}。
 \end{abstract}
 
 \input{parts/preface.tex}

parts/preface.tex

@@ -11,11 +11,11 @@
 正文只写到集中似然的最终形式与有效 \gls{fim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简全部移入附录，目的是让正文每节的推导密度保持一致。
 
 符号采取"跟随问题引入"的策略：每个符号在它第一次出现的那一节首次定义，定义紧贴使用场景，而不在阅读流之前堆叠完整符号表。
-若需要查找某个符号在全文范围内的定义、维度与所属参数组，请直接翻到\textbf{附录~A 完整符号索引}，它按主题分表整理了 DoA 与几何、Doppler 与相位、\gls{fim}/\gls{crb}、时间戳误差、波束成形接口等所有符号。
-附录 A 同时记录了若干尚未在正文展开但已在符号体系中预留命名空间的对象（如波束成形向量 $\mathbf{w}_{\ell,k}$、信道矩阵 $\mathbf{H}_\ell$ 等），它们为后续章节扩展留出接口。
+若需要查找某个符号在全文范围内的定义、维度与所属参数组，请直接翻到\textbf{\ref{sec:assumptionsAndNotation} 完整符号索引}，它按主题分表整理了 DoA 与几何、Doppler 与相位、\gls{fim}/\gls{crb}、时间戳误差、波束成形接口等所有符号。
+\ref{sec:assumptionsAndNotation} 同时记录了若干尚未在正文展开但已在符号体系中预留命名空间的对象（如波束成形向量 $\mathbf{w}_{\ell,k}$、信道矩阵 $\mathbf{H}_\ell$ 等），它们为后续章节扩展留出接口。
 
 附录的组织依据是"是否共享同一推导框架"。
-附录 B、C 收纳数学基础与经典 \gls{doa} 方法；附录 D 把单阵列三种 \gls{crb}（确定信号 DoA、确定信号 DoA--Doppler、随机信号 DoA）合并整理，便于对比；附录 E 处理多星静态模型（单用户与多用户）；附录 F 是新增的时间戳误差 \gls{fim} 分析；附录 G 处理多帧动态模型的连续相位与独立相位 \gls{crb} 对比。
+\ref{sec:background}、\ref{sec:doa_methods} 收纳数学基础与经典 \gls{doa} 方法；\ref{sec:singleArrayCrb} 把单阵列三种 \gls{crb}（确定信号 DoA、确定信号 DoA--Doppler、随机信号 DoA）合并整理，便于对比；\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 处理多星静态模型（单用户与多用户）；\ref{sec:timestampErrCrb} 是新增的时间戳误差 \gls{fim} 分析；\ref{sec:multiFrameCrb} 处理多帧动态模型的连续相位与独立相位 \gls{crb} 对比。
 正文遇到"详细推导见附录~X"时，可循此跳读。
 
-后续方向上，波束成形与安全通信的鲁棒设计是这份笔记的自然延伸（参见附录 A 末尾预留的接口符号），但本版本不展开波束成形相关章节，仅在符号层面与正文估计侧保持接口一致。
+后续方向上，波束成形与安全通信的鲁棒设计是这份笔记的自然延伸（参见 \ref{sec:assumptionsAndNotation} 末尾预留的接口符号），但本版本不展开波束成形相关章节，仅在符号层面与正文估计侧保持接口一致。