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doa_doppler_est/parts
josh 77943e3d29 content(sec3): 补 σ 已知/未知两式关系与 log 来源
集中似然两式后加两句:残差能量与匹配能量之和恒为总能量
‖ỹ_ℓ‖²,故 σ_ℓ 已知时最小化残差≡最大化加权匹配(P 与
P⊥ 互补);两式的 log 源于星间异方差(逐星轮廓化得各星残差
对数之和、不可合并),而 sec1/sec2 单一噪声方差时 log 因
单调性略去、写成无对数残差最小化。解释两式投影矩阵为何
不同,呼应异方差假设。
2026-06-23 17:06:39 +08:00
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