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s_ell 在第3.1小节首次定义、附录A 有索引,但 sec7 的视线向量式 r_ell(p)=p-s_ell 处隔得较远、未点出含义。补内联注释"参考时刻位置 s_ell,沿用第3.1小节",使该式自洽。
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