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doc: 更新上位机协议, 修改业务帧长
This commit is contained in:
@@ -138,7 +138,7 @@ Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传,不做其他处理。Ec
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| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
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| 节点使能 | 1 | `0xAA`: 启用<br />`0x55`: 停用 |
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| 节点 ID | 1 | `0x00`: 簇首<br />`0x01`~`0x09`: 成员 |
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| 节点 ID | 1 | `0x01`: 簇首<br />`0x02`~`0x0A`: 成员 |
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| 业务速率 | 1 | `0x22`: 128 kbps<br />`0x33`: 256 kbps<br />`0x44`: 2 Mbps |
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| 时隙表编号(可扩展) | 1 | 编号值,0~2(可扩展) |
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@@ -147,7 +147,7 @@ Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传,不做其他处理。Ec
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> 时隙表单次运行周期为 250 ms,不同时隙表中主从节点数据交互次数、可用从节点 ID 范围不同,**从节点只与主节点进行通信**,目前暂定时隙表如下:
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> - 0 号时隙表,主节点分别给 2 个从节点发送 1 次;每个从节点给主节点发送 1 次。
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> - 1 号时隙表,主节点分别给 2 个从节点发送 5 次;每个从节点给主节点发送 5 次。
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> - 1 号时隙表,主节点分别给 2 个从节点发送 4 次;每个从节点给主节点发送 4 次。
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> - 2 号时隙表,待定。
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### 发送数据下发
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@@ -175,9 +175,9 @@ block-beta
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> 1. 需注意整个 [UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度(包括帧头、数据段、Dummy、校验和、数据段长度、帧尾)不超过 1024 Byte。
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> 2. 数据最大长度同时由业务速率档位决定:
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> - 128 kbps 档位:数据长度最大为 42 Byte。
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> - 512 kbps 档位:数据长度最大为 267 Byte。
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> - 2 Mbps 档位:数据长度最大为 1222 Byte,但是受限于 PL buffer 的长度,[UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度不超过 1024 Byte。
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> - 128 kbps 档位:数据长度最大为 40 Byte。
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> - 512 kbps 档位:数据长度最大为 265 Byte。
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> - 2 Mbps 档位:数据长度最大为 1220 Byte,但是受限于 PL buffer 的长度,[UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度不超过 1024 Byte。
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### 接收数据上传
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