fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距

\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。

parts/sec1_singleArrayDoa.tex

@@ -155,7 +155,7 @@ $M$ 元阵列在第 $t$ 个快拍的接收向量记为
   \qquad
   \widehat\sigma(\bm\Theta)
   =
-  \frac{1}{M}\tr\!\left[\left(\mathbf I_M-\mathcal P_{\mathbf A}\right)\widehat{\mathbf R}\right],
+  \frac{1}{M}\tr\left[\left(\mathbf I_M-\mathcal P_{\mathbf A}\right)\widehat{\mathbf R}\right],
 \end{equation}
 %
 其中
@@ -176,7 +176,7 @@ $\mathcal P_{\mathbf A}$ 是导向矩阵列空间的正交投影算子，将贯
   \widehat{\bm\Theta}_{\mathrm{CDML}}
   =
   \argmin_{\bm\Theta}
-  \tr\!\left[\left(\mathbf I_M-\mathcal P_{\mathbf A(\bm\Theta)}\right)\widehat{\mathbf R}\right].
+  \tr\left[\left(\mathbf I_M-\mathcal P_{\mathbf A(\bm\Theta)}\right)\widehat{\mathbf R}\right].
 \end{equation}
 %
 也即把 $\bm\Theta$ 的来向估计等价为最小化投影残差能量。集中似然的逐步矩阵代入与对应的 \gls{crb}/\gls{fim} 推导见附录~\ref{sec:det_doa_crb}。