fix(symbol): 补 LEO/ECI 两处被误跳的 \gls

缩写 sweep 的"并列释义"启发式(前接括号即跳过)把"(LEO 链路"
"(ECI 坐标系)"这类括号内首词也跳过了;它们并非"全称(缩写)"释义。
改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列,补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。
This commit is contained in:
2026-06-16 15:18:16 +08:00
parent f772e0f4ed
commit 8885e3e7f6
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
第~\ref{sec:det_doa_doppler_est} 节的根本限制在于:单阵列的孔径决定 \gls{doa} 分辨率上限,单链路 Doppler 只提供一个标量约束。
当 $L$ 颗卫星从不同轨道位置同时观测同一用户时,几何多样性给出了新的信息维度——但若把每条链路的 $\nu_\ell$ 都视为独立参数,主参数维度会从 $2$ 膨胀到 $2+L$,无谓地放大搜索空间。
本节的关键观察是:这 $L$ 个链路 Doppler 受卫星轨道几何约束(LEO 链路的 Doppler 由轨道相对运动决定,参见~\cite{aliDopplerCharacterizationLEO1998}),并\emph{不}独立——一旦给定全局方向 $\boldsymbol\xi$ 和任意一条参考链路上的 $\nu_{\mathrm{ref}}$,其余链路的 $\nu_\ell$ 由已知几何唯一诱导。
本节的关键观察是:这 $L$ 个链路 Doppler 受卫星轨道几何约束(\gls{leo} 链路的 Doppler 由轨道相对运动决定,参见~\cite{aliDopplerCharacterizationLEO1998}),并\emph{不}独立——一旦给定全局方向 $\boldsymbol\xi$ 和任意一条参考链路上的 $\nu_{\mathrm{ref}}$,其余链路的 $\nu_\ell$ 由已知几何唯一诱导。
\emph{参考星参数化}正是利用这一约束把主参数维度压回 $3$ 维的工具。下面先建立全局/局部几何映射与参考星参数化(\S\ref{subsec:globalLocalDoaMap}--\S\ref{subsec:refSatParameterization}),再给出多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合似然与集中似然准则;详细 \gls{crb} 与 \gls{fim} 推导见\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。
\subsection{全局/局部 DoA 映射}
+1 -1
View File
@@ -9,7 +9,7 @@
\subsection{位置参数化与逐星视线映射}
\label{subsec:positionLosMap}
设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$(ECI 坐标系),在单观测块内视为常量(与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设;用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$,不升格为显式速度参数)。
设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$(\gls{eci} 坐标系),在单观测块内视为常量(与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设;用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$,不升格为显式速度参数)。
第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为
%
\begin{equation}