josh 0932cc9f41 fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距 ...

\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。

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content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录

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fig

meta: 重构起点基线

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parts

fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距

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meta: 重构起点基线

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CLAUDE.md

meta: LaTeX 约束新增正文缩写用 \gls 规则

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doa_doppler_est.tex

fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对

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pack_submission.bat

meta: 新增 pack_submission.bat 用于打包 submission

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content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录

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