fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距

\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

@@ -70,11 +70,11 @@
 \begin{equation}
   \alpha_\ell^{\mathrm{loc}}
   =
-  \operatorname{atan2}\!\big(u^{\mathrm{loc}}_{\ell,2},u^{\mathrm{loc}}_{\ell,1}\big),
+  \operatorname{atan2}\big(u^{\mathrm{loc}}_{\ell,2},u^{\mathrm{loc}}_{\ell,1}\big),
   \qquad
   \beta_\ell^{\mathrm{loc}}
   =
-  \arcsin\!\big(u^{\mathrm{loc}}_{\ell,3}\big).
+  \arcsin\big(u^{\mathrm{loc}}_{\ell,3}\big).
 \end{equation}
 %
 第 $\ell$ 颗卫星的阵列导向矢量统一定义为
@@ -82,7 +82,7 @@
 \begin{equation}
   \mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)
   \triangleq
-  \mathbf a_\ell\!\big(\alpha_\ell^{\mathrm{loc}},\beta_\ell^{\mathrm{loc}}\big)
+  \mathbf a_\ell\big(\alpha_\ell^{\mathrm{loc}},\beta_\ell^{\mathrm{loc}}\big)
   \in\mathbb C^{M_\ell\times 1},
 \end{equation}
 %