fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距

\arcsin\!\big(、\Re\!\left\{、\mathbf a_\ell\!\big( 等"函数/算子+定界符"
处的手动负间距由 LaTeX 自动排版处理，无需手动加 \!。全文删 39 处。
主文件 \newcommand{\diff}{\mathop{}\!\mathrm{d}} 中的 \! 是微分号标准间距，保留。

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -126,8 +126,8 @@ $\chi_\ell$ 为第 $\ell$ 颗卫星在参考时刻的\emph{公共相位}，由
   \zeta_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}
   \mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)
   s_p(t)
-  \exp\!\left\{
-    j\!\left[
+  \exp\left\{
+    j\left[
       \bar\nu_{\ell,p}t+\frac{1}{2}\dot\nu_\ell t^2
     \right]
   \right\}
@@ -228,7 +228,7 @@ CP 模型的干扰参数向量为
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\mathrm{e}}
   =
-  2\Re\!\left\{
+  2\Re\left\{
     \bar{\mathbf J}_{\eta}^{\Herm}
     \mathcal P^{\perp}_{\bar{\mathbf J}_{\psi}}
     \bar{\mathbf J}_{\eta}