content(sec6): 多峰结构改为引用附录 G 的完整分析
sec6:259 原把"profile likelihood 沿 Doppler 全局离散多峰结构"当既成事实
抛出。改为在断言处即引用其谱窗口/tooth 间隔的完整推导
\appref{subsec:A7_frameTimeCombTooth},并补"(comb)"点题——正文给现象与
直觉、附录给推导,避免无出处的断言。正文其余结论断言(sec4:201 等)经查
均已在邻近处引附录或为正文自证/接口陈述,无同类问题。
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@@ -256,7 +256,7 @@ $\boldsymbol\xi$ 的增益主要来自空间视线与阵列流形几何多样性
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\subsection{周期多帧观测下的 Doppler comb 与 tooth ambiguity}
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\label{subsec:fdCombToothAmbiguity}
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上一小节的 \gls{efim} 描述的是已落入正确局部 basin 后的 in-tooth 曲率;它不能解释 profile likelihood 在 Doppler 方向上的全局离散多峰结构——后者属于局部 \gls{crb} 失效的门限区现象~\cite{athleyThresholdRegionPerformance2005}。
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上一小节的 \gls{efim} 描述的是已落入正确局部 basin 后的 in-tooth 曲率,刻画不了周期多帧 profile likelihood 沿 Doppler 方向的\emph{全局离散多峰}(comb)结构——其谱窗口与 tooth 间隔的完整推导见\appref{subsec:A7_frameTimeCombTooth};该多峰属于局部 \gls{crb} 失效的门限区现象~\cite{athleyThresholdRegionPerformance2005}。
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直观上,这一多峰结构来自\emph{周期帧定时}本身。各帧在慢时间维度上以近似等间隔 $\Delta\tau_{\mathrm{f}}$ 排列时,跨帧相干合并相当于以采样间隔 $\Delta\tau_{\mathrm{f}}$ 对参考链路 Doppler 相位采样;这与等间隔稀疏阵列出现栅瓣、时间欠采样产生频率混叠是同一机理——相差 $2\pi/\Delta\tau_{\mathrm{f}}$ 的两个 Doppler 值在\emph{每一帧}上给出完全相同的相位增量,相干匹配无从分辨。于是沿 $\nu_{\mathrm{ref}}$ 的集中目标不再是单峰,而是一排等间隔的峰,即 comb 的各 tooth:真值只落在其中一个 tooth 上,但仅凭周期数据无法判定是哪一个(tooth ambiguity),选错会造成约一个 tooth 间隔的整周 Doppler 大误差,正是门限区里典型的 outlier。下面用 frame-time spectral window 把这一周期结构定量化。
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