content(sec3,sec4,sec6): 退化/对照引用处补 \eta 定义式编号

bare \eta 把"哪个 \eta"从下标转走后，在跨文件的退化/对照引用处补回定义
式编号：给 sec3 的 \eta 定义式打 \label{eq:eta_main}，sec4:117（K=1
退化）与 sec6:6（动态与静态相同）补 \eqref{eq:eta_main}，精度由公式号
承载。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

@@ -96,6 +96,7 @@
 静态 \gls{doa}--Doppler 主参数统一写为
 %
 \begin{equation}
+  \label{eq:eta_main}
   \boldsymbol\eta
   =
   \begin{bmatrix}

parts/sec4_multiSatMultiUser.tex

@@ -114,7 +114,7 @@ $\boldsymbol\Xi\triangleq[\boldsymbol\xi_1,\ldots,\boldsymbol\xi_K]$，$\boldsym
   \Big]^\Tran.
 \end{equation}
 %
-当 $K=1$ 时 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 退化为 $\boldsymbol\eta$，对应正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节。
+当 $K=1$ 时 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 退化为静态主参数 $\boldsymbol\eta$（式~\eqref{eq:eta_main}），对应正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节。
 
 \subsection{联合似然与集中似然}
 

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 前面五节都在单帧（静态）框架内沿不同维度推进问题。第一篇论文的方向是另一个独立的维度扩展：将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口}，由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
 本节在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节单用户多星静态模型的基础上引入多帧索引、Doppler rate 与跨帧连续相位结构，但\emph{不}叠加第 4、5 节的多用户与时间戳误差扩展，以保持 ``一节一维度'' 的推进风格。
-主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$（与静态主线相同），而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
+主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$（与静态主线式~\eqref{eq:eta_main} 相同），而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
 本节以连续相位 CP 作为多帧主模型，并以独立相位 IP 作为 phase-relaxed deterministic 基线进行对照——二者不是并列的两套物理模型，而是``主模型 vs.\ 放弃跨帧绝对相位约束的基线''——以此量化跨帧相位连续性携带的信息量；详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\ref{sec:multiFrameCrb}。
 
 \subsection{时间索引与参考星 Doppler rate}