struct(sec): 正文文件重命名为 sec1/2/3/6，主线外的归档

按 agent_instruction.md 阶段 4 的命名约定：
- detDoaEst → sec1_singleArrayDoa
- detDoaDopplerEst → sec2_singleArrayDoaDoppler
- multiArrayStatDetDoaDopplerEst → sec3_multiSatSingleUser
- multiArrayDynDetDoaDopplerEst → sec6_multiFrameCp

不进入主线的内容归档到 archive/：
- stoDoaEst（空文件）、stoDoaDopplerEst（仅注释）
- multiArrayStoDoaEst（随机信号模型不进入主线）
- multiArrayDetDoaDopplerDelayEst（与新论文方向不符）
- 98-future work、99-literature（前言已并入"后续方向"段）

主文件 \input 顺序对齐新命名，并为 sec4/sec5/sec7 留出注释占位。
abstract 同步更新以反映学习笔记定位与新章节结构。
本提交仅做结构搬迁，内容改写见后续 content commit。

doa_doppler_est.tex

@@ -129,22 +129,21 @@
 
 \begin{abstract}
   使用通信信号估计来波方向与 Doppler 参数，是通信感知一体化和低轨卫星协作感知中的基础问题。
-  本文以一份可持续扩展的推导笔记为目标，先在单阵列确定信号与随机信号模型下整理经典 \gls{doa} 估计、DoA--Doppler 联合估计及其 \gls{crb}，再将模型推进到单用户多星协作场景。
-  多星主线采用统一的全局方向参数 $\boldsymbol\xi=[\alpha,\beta]^\Tran$ 与参考星链路归一化 Doppler 参数 $\nu_{\mathrm{ref}}$，先建立静态 DoA--Doppler 基线模型，再引入多帧索引、Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 和跨帧连续相位结构，进一步比较 relaxed 连续相位模型与独立相位基线模型的信息差异。
-  在此基础上，本文还给出 DoA--Doppler--delay 扩展和相应附录推导，使单阵列基础、多星主线、对比模型与 \gls{crb} 分析在同一符号体系下衔接。
+  本文以学习笔记的方式记录这一问题的递进路径：每节只沿一个维度推进模型，其余维度保持最简形态。
+  正文从多快拍单阵列确定信号 \gls{doa} 估计出发，依次引入 Doppler、多星几何，并预留多用户与星间时间戳误差两节作为新论文方向；最后回到第一篇论文的多帧连续相位结构。
+  正文仅写到集中似然的最终形式与有效 \gls{fim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简均迁移至附录。
+  附录按"是否共享推导框架"组织：单阵列三种 \gls{crb} 合并为附录 D，多星静态模型为附录 E，时间戳误差 \gls{fim} 分析为附录 F，多帧动态模型的连续/独立相位对比为附录 G。
 \end{abstract}
 
 \input{parts/preface.tex}
 \input{parts/02-modeling.tex}
-\input{parts/detDoaEst.tex}
-\input{parts/stoDoaEst.tex}
-\input{parts/detDoaDopplerEst.tex}
-% \input{parts/stoDoaDopplerEst.tex}
-\input{parts/multiArrayStoDoaEst.tex}
-\input{parts/multiArrayStatDetDoaDopplerEst.tex}
-\input{parts/multiArrayDynDetDoaDopplerEst.tex}
-\input{parts/multiArrayDetDoaDopplerDelayEst.tex}
-% \input{parts/98-future work.tex}
+\input{parts/sec1_singleArrayDoa.tex}
+\input{parts/sec2_singleArrayDoaDoppler.tex}
+\input{parts/sec3_multiSatSingleUser.tex}
+% \input{parts/sec4_multiSatMultiUser.tex}  % 阶段 5 新增
+% \input{parts/sec5_timestampError.tex}     % 阶段 5 新增
+\input{parts/sec6_multiFrameCp.tex}
+% \input{parts/sec7_beamforming.tex}        % 预留，本次不展开
 
 \appendix
 \renewcommand{\thesection}{附录~\Alph{section}}