content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）

B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。

parts/F-timestampErrCrb.tex

@@ -40,7 +40,7 @@
   \big[\mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}})\big]_{ij}
   =
   \sum_{\ell=0}^{L-1}
-  \frac{2}{\sigma_{n,\ell}^2}
+  \frac{2}{\sigma_\ell}
   \Re\left\{
     \frac{\partial\boldsymbol\mu_\ell^\Herm}{\partial\kappa_i}
     \frac{\partial\boldsymbol\mu_\ell}{\partial\kappa_j}
@@ -65,7 +65,7 @@
 \begin{equation}
   \big[\mathcal I_{\delta\delta}\big]_{\ell\ell'}
   =
-  \frac{2}{\sigma_{n,\ell}^2}
+  \frac{2}{\sigma_\ell}
   \Re\left\{
     \frac{\partial\boldsymbol\mu_\ell^\Herm}{\partial\delta_\ell}
     \frac{\partial\boldsymbol\mu_\ell}{\partial\delta_\ell}
@@ -107,7 +107,7 @@ $\mathcal I_{\delta\psi}$ 同样具有按 $\ell$ 的块对角结构：第 $\ell$
   \begin{aligned}
     \mathcal I_{\eta\eta}'
     &=
-    2\sum_{\ell}\frac{1}{\sigma_{n,\ell}^2}
+    2\sum_{\ell}\frac{1}{\sigma_\ell}
     \Re\left\{
       \mathbf J_{\eta,\ell}^\Herm
       \big(\mathbf I-\mathcal P_{\mathbf G_\ell}\big)
@@ -116,7 +116,7 @@ $\mathcal I_{\delta\psi}$ 同样具有按 $\ell$ 的块对角结构：第 $\ell$
     \mathcal I_{\delta\delta}'
     &=
     \operatorname{diag}\Big(
-      \tfrac{2}{\sigma_{n,\ell}^2}
+      \tfrac{2}{\sigma_\ell}
       \Re\big\{\mathbf j_{\delta,\ell}^\Herm
       (\mathbf I-\mathcal P_{\mathbf G_\ell})
       \mathbf j_{\delta,\ell}\big\}\big|_{\delta_\ell=0}
@@ -125,7 +125,7 @@ $\mathcal I_{\delta\psi}$ 同样具有按 $\ell$ 的块对角结构：第 $\ell$
     &=
     \begin{bmatrix}
       \cdots\quad
-      \tfrac{2}{\sigma_{n,\ell}^2}
+      \tfrac{2}{\sigma_\ell}
       \Re\big\{\mathbf J_{\eta,\ell}^\Herm
       (\mathbf I-\mathcal P_{\mathbf G_\ell})\mathbf j_{\delta,\ell}\big\}\big|_{\delta_\ell=0}
       \quad\cdots
@@ -173,7 +173,7 @@ $\mathcal I_{\delta\psi}$ 同样具有按 $\ell$ 的块对角结构：第 $\ell$
 
 大误差区下 \eqref{eq:F2_efim_final} 的一阶展开失效。此时把 \gls{efim} 视为关于 $\boldsymbol\delta$ 真值的函数，按下列流程逐场景数值评估：
 \begin{enumerate}
-  \item 给定真值 $(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}},\boldsymbol\delta)$ 与各星 $\sigma_{n,\ell}^2$、$\{\zeta_{\ell,k}\}$；
+  \item 给定真值 $(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}},\boldsymbol\delta)$ 与各星 $\sigma_\ell$、$\{\zeta_{\ell,k}\}$；
   \item 对每颗卫星 $\ell$，按 \eqref{eq:sec5_signal_model} 计算 $\mathbf g_{\ell,k}(\delta_\ell)$ 及其关于 $(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}},\delta_\ell)$ 的数值 Jacobian——其中 $\partial/\partial\delta_\ell$ 不再用 \eqref{eq:F2_jdelta} 一阶近似，而是用中心差分直接评估 $s_k(t-\delta_\ell)$ 与 $e^{j\nu_{\ell,k}(t-\delta_\ell)}$；
   \item 组装 \eqref{eq:F1_three_block} 各分块，按 \S\ref{subsec:F2_schurDelta} 的顺序先消复增益、再消 $\boldsymbol\delta$；
   \item 输出 $\mathcal I_{\mathrm e}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}};\boldsymbol\delta)$ 并取逆得到 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的 \gls{crb}。
@@ -195,10 +195,10 @@ $\boldsymbol\delta$ 在导频自相关半宽 $T_{\mathrm{ac}}$ 处的非线性
   =
   \mathcal I_{\mathrm e}^{(\mathrm{stat})}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}})
   =
-  \frac{2|\zeta_0|^2}{\sigma_{n,0}^2}
+  \frac{2|\zeta_0|^2}{\sigma_0}
   \Re\big\{\mathbf D_0^\Herm\mathcal P_{\mathbf g_0}^\perp\mathbf D_0\big\}
   +
-  \frac{2|\zeta_1|^2}{\sigma_{n,1}^2}
+  \frac{2|\zeta_1|^2}{\sigma_1}
   \Re\big\{\mathbf D_1^\Herm\mathcal P_{\mathbf g_1}^\perp\mathbf D_1\big\}\bigg|_{\delta_1=0},
 \end{equation}
 %
@@ -222,7 +222,7 @@ $\boldsymbol\delta=[\delta_1]$ 退化为标量，\eqref{eq:F2_jdelta} 中
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\delta\delta}'
   =
-  \frac{2|\zeta_1|^2}{\sigma_{n,1}^2}
+  \frac{2|\zeta_1|^2}{\sigma_1}
   \big\|\mathbf a_1(\boldsymbol\xi)\big\|_2^2
   \cdot
   \Re\big\{(\dot{\mathbf q}_1^{\,\mathrm{te}})^\Herm\mathcal P_{\mathbf q_1}^\perp\dot{\mathbf q}_1^{\,\mathrm{te}}\big\},
@@ -236,7 +236,7 @@ $\boldsymbol\delta=[\delta_1]$ 退化为标量，\eqref{eq:F2_jdelta} 中
 \begin{equation}
   \mathbf v'_{\eta\delta,1}
   =
-  \frac{2}{\sigma_{n,1}^2}
+  \frac{2}{\sigma_1}
   \Re\Big\{
     \zeta_1^*\mathbf D_1^\Herm
     \big(\mathbf I-\mathcal P_{\mathbf g_1}\big)