struct(sec6): 合并位置参数化推导与地表示例

将经纬度对照置于位置附录，将地表仿真归入位置章节。保留公式与图件标签，区分公共方向基线和有限距离模型。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

@@ -295,33 +295,5 @@
 
 上述两式是同一残差最小化的两面：由 $\mathcal E_\ell$ 的定义，残差能量与匹配能量之和恒为与主参数无关的总能量 $\|\tilde{\mathbf y}_\ell\|_2^2$，因此 $\sigma_\ell$ 已知时``最小化残差''与``最大化加权匹配能量''等价，二者只差这一常数。两式的对数则源于\emph{星间异方差}：$\sigma_\ell$ 未知时须逐星轮廓化，得到各星残差能量的对数之和 $\sum_\ell M_\ell T\log\mathcal E_\ell$，无法再合并；而第~\ref{sec:det_doa_est}、\ref{sec:det_doa_doppler_est} 节只有单一噪声方差，该对数因单调性可直接略去，故写成不带对数的残差最小化。
 
-\subsection{仿真结果说明}
-
-图~\ref{fig:dualSatSingleSourceScene} 使用 STK 给出了双星单用户场景，用户位于两颗卫星的交叠覆盖区中，卫星视角为 $\pm 55^\circ$。
-
-图~\ref{fig:doaDopplerEciDualSatSingleSourceUpa2048Snap} 展示地表用户的经纬度估计示例，对比仅使用 \gls{doa} 与联合使用 \gls{doa}--Doppler 的结果。该示例属于第~\ref{sec:userPositioning}~节的有限距离位置模型：各星方向由用户位置分别计算。因此，图中的误差曲线及其 \gls{crb} 应按位置模型解释，不能用作本节公共方向模型的数值验证。估计误差与界之间的差距需结合估计偏差、搜索误差和模型一致性分析，坐标映射的非线性本身不足以解释这一差距。
-
-图~\ref{fig:multiSatSingleSourceScene} 使用 STK，按照用户仰角 $15^\circ$ 和卫星视角 $\pm 55^\circ$ 给出了多星单用户场景。在此基础上，可进一步针对不同卫星组合计算 \gls{crb}，从而实现基于 \gls{crb} 的选星。
-
-\begin{figure}[!h]
-  \centering
-  \includegraphics[width=0.9\textwidth]{fig/dualSatSingleSourceScene.bmp}
-  \caption{有限距离地表用户示例：双星单源几何场景}
-  \label{fig:dualSatSingleSourceScene}
-\end{figure}
-
-\begin{figure}[!h]
-  \centering
-  \includegraphics[width=0.95\textwidth]{fig/doaDopplerEciDualSatSingleSourceUpa2048Snap.pdf}
-  \caption{有限距离地表用户示例：双星 UPA 单信源场景中，仅使用 \gls{doa} 与联合使用 \gls{doa}--Doppler 的估计误差对比}
-  \label{fig:doaDopplerEciDualSatSingleSourceUpa2048Snap}
-\end{figure}
-
-\begin{figure}[!h]
-  \centering
-  \includegraphics[width=0.85\textwidth]{fig/multiSatSingleSourceScene.bmp}
-  \caption{有限距离地表用户示例：多星单源几何场景}
-  \label{fig:multiSatSingleSourceScene}
-\end{figure}
 
 本节完成了多星主线中的静态基线：同一个全局方向 $\boldsymbol\xi$ 同时决定各星局部导向矢量，而参考星 Doppler $\nu_{\mathrm{ref}}$ 通过几何映射决定各星链路 Doppler。