fix(symbol): 修正模型约定与有效信息解释

区分传播方向与反向视线，统一阵列映射及其导数符号。区分时间同步与载波相干，按增益消元修正时间戳导数和退化结论。同步单快拍、条件压缩、实秩判据与梳齿分辨表述。
2026-09-26 11:23:03 +08:00
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@@ -127,4 +127,4 @@ $\mathbf b_{\mathrm{st},k}$ 的 Kronecker 结构把空间维度的 $\mathbf a(\b
  \tilde{\mathbf y}.
 \end{equation}

-由此可见，Doppler 不是简单附加在 \gls{doa} 估计之后的独立标量，而是通过时间模板 $\mathbf q_k(\nu_k)$ 与空间导向矢量 $\mathbf a(\bm\theta_k)$ 共同构成空时子空间。这种耦合既是 \gls{doa}--Doppler 联合估计带来增益的来源，也是单独估计任一参数会造成信息损失的原因。
+时间模板 $\mathbf q_k(\nu_k)$ 与空间导向矢量 $\mathbf a(\bm\theta_k)$ 共同构成空时子空间，因此联合似然可同时估计方向与 Doppler。两类参数是否存在有效信息耦合，要在消去复增益后判断；在单用户可分离模型中，两类有效导数可以正交。多星几何使链路 Doppler 随全局方向变化时，时间观测还可提供额外的方向信息。