content(app-F): 附录英文行话中文化，与正文术语一致

按正文同一标准扫附录 A/E/F/H:relaxed→放松、known-rate/
unknown-rate→Doppler rate 已知/未知、score→得分/均值导数
(按 Fisher 梯度 vs ∂g/∂δ 分别译)、residualized→残差、
comb/tooth/tooth ambiguity→梳状/梳齿/齿间模糊、profile
likelihood→轮廓似然、pilot block→导频块、subset→子集、
tooth acquisition/refine→梳齿捕获/精化、wrong-tooth
error→选错梳齿的误差、branch→分支、single-satellite
multi-frame→单星多帧、reference steering vector→参考导向
矢量、benchmark→基准、representative geometry→代表性几
何、accounting→度量、sanity check→自洽性检查、scalar
bound/DoA bound→标量界/DoA CRB、structured CP 补中文。
首次出现保留英文括注;sandwich 在 sec7 首现处补"夹心型"
释义。数学下标(tooth/blk 等)不动。

parts/E-multiSatStaticCrb.tex

@@ -713,7 +713,7 @@ $\mathbf J_{\psi,\ell}$ 的实参数化二维实子空间与复矩阵 $\mathbf G
 
 \subsubsection{用户分离的可辨识性条件}
 
-\eqref{eq:E2_Ieff_proj} 给出的 \gls{efim} 非奇异性等价于多用户主参数 score 在复增益干扰参数 score 正交补上的投影列空间 ``在所有 $L$ 颗卫星上联合满秩''。具体地，记每颗卫星上的``白化主参数 Jacobian''
+\eqref{eq:E2_Ieff_proj} 给出的 \gls{efim} 非奇异性等价于多用户主参数得分（对数似然对参数的梯度）在复增益干扰参数得分所张子空间的正交补上的投影列空间 ``在所有 $L$ 颗卫星上联合满秩''。具体地，记每颗卫星上的``白化主参数 Jacobian''
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 \begin{equation}
   \bar{\mathbf J}_{\eta,\ell}
@@ -721,7 +721,7 @@ $\mathbf J_{\psi,\ell}$ 的实参数化二维实子空间与复矩阵 $\mathbf G
   \frac{1}{\sqrt{\sigma_\ell}}\mathcal P_{\mathbf G_\ell}^\perp\mathbf J_{\eta,\ell},
 \end{equation}
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-\gls{efim} 非奇异 $\Leftrightarrow$ 联合矩阵 $[\bar{\mathbf J}_{\eta,0}^\Tran,\ldots,\bar{\mathbf J}_{\eta,L-1}^\Tran]^\Tran$ 列满秩，即 ``$3K\le \sum_\ell M_\ell T$ 且不同用户的白化 score 之间不存在跨星全局共线性''。
+\gls{efim} 非奇异 $\Leftrightarrow$ 联合矩阵 $[\bar{\mathbf J}_{\eta,0}^\Tran,\ldots,\bar{\mathbf J}_{\eta,L-1}^\Tran]^\Tran$ 列满秩，即 ``$3K\le \sum_\ell M_\ell T$ 且不同用户的白化得分之间不存在跨星全局共线性''。
 
 正文第~\ref{subsec:userSeparability} 小节给出的几何陈述——``两个用户在所有 $L$ 颗星上相干度 $\rho_{\ell,kk'}\to 1$ 时分离失效''——可严格化为：当某对 $(k,k')$ 满足
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