 josh
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fix(app-EGH): 附录交叉引用硬编码改 \appref
全 doc 硬编码"附录 X"交叉引用统一改 \appref(编号自动更新):
E 收尾自引"附录 E"、G 卡片两处引"附录 E"、H 两处引"附录 G"。
★ 并修一处 stale bug:H(时间戳附录)收尾原写"附录 F 给出了时间戳
误差…",F 实为多帧附录——附录当初从 F 位挪到 H 位后该硬编码未
更新;改 \appref{sec:timestampErrCrb} 后正确渲染"附录 H"。
(H 内 \appref{subsec:F5_mcrb} 等 label 名虽仍带 F、但解析为
H.5,渲染正确,不影响。)
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2026-07-02 15:47:05 +08:00 |
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josh
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content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片
D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出:
对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数
与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录
局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。
卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为
leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐
正文下、不跑到 bullet 左。
多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留
复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不
重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述)
不加。
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2026-07-01 10:15:51 +08:00 |
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josh
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bd04f26ed7
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content(symbol): MCRB 真值改用上标 star、伪真值改用上标 pt
按 Josh 偏好统一 MCRB 记号:真值 η_0→η^star、伪真值
η^star→η^{pt},两者皆上标(原一上标一下标不对称),且 star
合"真值/最优"的通用直觉。成对替换 sec7 MCRB 小节 + 附录
H F5:真值 η_0/δ_0/δ_{0,ℓ}/μ_ℓ^0/ζ_{0,ℓ}→η^star/δ^star/
δ_ℓ^star/μ_ℓ^star/ζ_ℓ^star;伪真值 η^star/ζ^star/θ^star/
r^star→^{pt}。符号索引 A 补"上标 star=真值、上标 pt=伪
真值(MML 的 KL 投影点,与 star 区分)"两行。注:此约定与
Richmond 等误指定文献(star=伪真值)相反,已在索引钉明。
仅记号,公式与结论不变;δ_{0,ℓ}^2 特判为 (δ_ℓ^star)^2 避
免双上标。
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2026-06-25 15:39:02 +08:00 |
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josh
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48968d24b9
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content(app-G): 明确时延导数取带限约定(MCRB 曲率口径)
承 code MCRB 曲率被块边界伪影主导、survey 定导频非块周期:
附录 G 在 q^del 定义处写明 ṡ(及 MCRB 曲率二阶导 s̈)取导频
带限时间导数,时延/TDOA 信息=导频导数能量=RMS/Gabor 带宽²,
不可把有限观测窗强当周期用循环导数(否则窗边界注入非物理
导数奇异、虚增时延信息);附录 H MCRB 三明治处指明二阶
模型导数 ∂²μ 的 s̈ 按 G 带限约定评估。措辞 paper-agnostic
(只述带限物理、不提具体导频体制)。
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2026-06-23 18:12:18 +08:00 |
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josh
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f5730ec87c
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content(app-F): 附录英文行话中文化，与正文术语一致
按正文同一标准扫附录 A/E/F/H:relaxed→放松、known-rate/
unknown-rate→Doppler rate 已知/未知、score→得分/均值导数
(按 Fisher 梯度 vs ∂g/∂δ 分别译)、residualized→残差、
comb/tooth/tooth ambiguity→梳状/梳齿/齿间模糊、profile
likelihood→轮廓似然、pilot block→导频块、subset→子集、
tooth acquisition/refine→梳齿捕获/精化、wrong-tooth
error→选错梳齿的误差、branch→分支、single-satellite
multi-frame→单星多帧、reference steering vector→参考导向
矢量、benchmark→基准、representative geometry→代表性几
何、accounting→度量、sanity check→自洽性检查、scalar
bound/DoA bound→标量界/DoA CRB、structured CP 补中文。
首次出现保留英文括注;sandwich 在 sec7 首现处补"夹心型"
释义。数学下标(tooth/blk 等)不动。
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2026-06-23 14:38:30 +08:00 |
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josh
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67cd94203b
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content(sec7): 时延-时间戳同轴混淆与多用户解
正文新增小节：接上 sec6 时延通道后，观测总时延 τ_ℓ(p)+δ_ℓ
同轴，差分得 Δτ_ℓ(p)+δ_ℓ 不可分。群时延模型下 δ_ℓ 仅经
包络进入，∂g/∂δ_ℓ=q^del⊗a 与时延列同形、与位置时延贡献
共线 → 单用户 L−1 个自由 δ_ℓ 张成同组方向、Schur 边缘化
吃掉 TDOA 测距增益、位置退回纯角度交会；多用户共享 δ_ℓ
但几何互异，K−1 方向存活、跨用户差分超定分离 δ_ℓ，是其
可辨识与测距增益的必要条件。收尾改写（去掉"τ 留作后续"，
已纳入）。附录 H 新增 F6 给出 score 共线、单用户秩损失
I_e|_{δ marg}=角度+Doppler EFIM、多用户恢复的分块推导，
对照 F4 的 ṡ≡0/ν_ref 共线退化。
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2026-06-22 21:38:33 +08:00 |
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josh
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7b6497e2b4
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fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac
上轮漏改的长行：G41 链式 ∂q/∂p=(∂q/∂ν)(∂ν/∂p) 与 ∂u/∂p、G83 ∂a/∂p、H136 ∂μ/∂η 与 ∂μ/∂δ、H261 算子 ∂/∂ν_ref 与 ∂q_1/∂ν_1、A 规则14 记号示例。规则14 补注“作 D_ℓ 等矩阵列条目时用斜杠”。现仅矩阵/向量条目（E338/E630/G50/G98-99）与嵌套分式分子（E253）保留斜杠。
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2026-06-22 14:07:21 +08:00 |
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josh
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5e4cd193f3
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fix: 行内链乘/算子导数也改用 \dfrac
E318 链式 ∂q/∂ξ=(∂q/∂ν)(∂ν/∂ξ) 用 \left(\dfrac\right)\left(\dfrac\right)；G54 Kronecker 装配式、E159 记号定义、A528/H177 算子 ∂/∂δ→\dfrac{∂}{∂δ}。斜杠现仅留 D_ℓ 行向量条目（E630/E338/G50/G98-99）。
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2026-06-22 14:03:04 +08:00 |
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josh
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486357d530
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fix: 行内独立导数改用 \dfrac
行内单个独立的导数斜杠 ∂f/∂x 堆成 \dfrac{∂f}{∂x}（更易读）：D682/839、E203/239/259、F116/466/1205、H151/311、G17/27 共 18 处。链式连乘（E318）、Kronecker 装配（G54）、矩阵条目（G50/98/99）、算子记号（A528/H177）、记号定义（E159）仍留斜杠。
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2026-06-22 13:56:09 +08:00 |
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josh
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88072d3098
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content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界
估计器假设同步、真值含 δ_ℓ → MCRB（Huber sandwich A^{-1}BA^{-1}+偏置外积）给下界；时间戳节增 MCRB 小节，附录增 F.5 推导，ref.bib 补 richmondParameterBounds2015。
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2026-06-22 12:27:04 +08:00 |
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