 josh
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3b0b8e9e6a
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content(bib): 追踪整理后的文献条目
按当前工作区版本追踪 ref.bib，保留现有条目补充与字段整理结果。
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2026-08-11 17:56:11 +08:00 |
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josh
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88072d3098
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content: 忽略时间戳误差的 MCRB 下界
估计器假设同步、真值含 δ_ℓ → MCRB（Huber sandwich A^{-1}BA^{-1}+偏置外积）给下界；时间戳节增 MCRB 小节，附录增 F.5 推导，ref.bib 补 richmondParameterBounds2015。
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2026-06-22 12:27:04 +08:00 |
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josh
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37ec3c0c61
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content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录
沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。
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2026-06-15 21:08:33 +08:00 |
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josh
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f665c5e259
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meta: 重构起点基线
新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、
agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md
阶段 1 之前的回滚锚点。
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2026-06-14 16:35:12 +08:00 |
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