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josh d7a30538f2 fix(symbol): 删去从未使用的 \dot\nu^{Hz}
\dot\nu^{Hz}(Doppler rate 的物理 Hz 版)全文只在 A 符号表、换算式与规则
里定义,没有任何推导实际用它;而 \nu^{Hz}(Doppler 的 Hz 版)在 C:962、
G:960/963、sec6:278 真用到,保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate
项、规则 #5 的 rate-Hz,以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化
与 sec6 使用,不动。
2026-06-16 15:49:19 +08:00
josh 4653f74e91 content(symbol): 辨析 \nu_k 源 Doppler 与 \nu_\ell 链路 Doppler
sec1/2(单阵列多信源)的 \nu_k 是 K 个独立待估的源 Doppler;sec3+(多星
单用户)的 \nu_\ell 是同一用户在第 \ell 条链路上的 Doppler,由几何映射
\nu_ref+\Delta\nu_\ell(\xi) 诱导、仅 \nu_ref 自由。同字母 \nu 角色不同
(自由量 vs 几何诱导量),在符号索引 A 与 sec3 首次引入处各加一句钉死。
2026-06-16 15:32:31 +08:00
josh 9ec08b9423 content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls
正文已定义缩写(EFIM/CRB/FIM/MUSIC/ESPRIT/MLE/ULA/UPA)的裸短形式共
128 处改用 \gls{key}。排除:section 标题、数学模式记号与下标(如
\mathrm{CDML}、\mathrm{UPA})、\caption 题注、"全称(缩写)"并列释义,
以及 \ref/\eqref/\label/\cite 标签键(键内 _EFIM 等会被误伤)。
diff 为 1:1 替换,两遍编译无 undefined references。
2026-06-16 15:14:47 +08:00
josh fa1c034c2f fix(equation): 与正文连续的公式补 % 隔行占位
按新约定,给紧贴正文(无空行)的 \begin{equation}/\end{equation} 两侧各
插入一行 % 占位,全文共 675 处,覆盖 14 个文件。自成段落(前后留空行)的
公式不加。% 占位不影响渲染,diff 纯为新增 % 行,编译两遍输出不变。
2026-06-16 14:42:37 +08:00
josh 80986d6b61 content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}
正文(含附录、符号索引)散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa},与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper,渲染输出不变,
仅源码统一;\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
2026-06-16 11:39:28 +08:00
josh 0b312e4570 content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}
正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim},full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确,
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签,避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM,不并入。
2026-06-16 11:19:24 +08:00
josh ff20d4691f fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数
删除符号索引中正文从未使用的 D_t(ν)(DoA--Doppler 相位对角阵),
实际推导用的是 q_k 的导数 q̇_k 与 T_d。
为带时延下标 τ 的预留符号(τ_ell、τ_ref、f_{τ,ℓ}、η_τ、E_{τ,ℓ})
补一句说明,标明属 DoA--Doppler--delay 扩展、正文未展开,
与波束成形符号同为预留命名空间。
附录 D 随机信号支线的投影系数原记 β_k,与全局俯仰角 β 抵触,
改为局部记号 c_k。
2026-06-15 19:41:12 +08:00
josh ff92cdb476 content(sec,app): 撰写 sec4/sec5 与附录 E.2/F 实质推导
sec4 给出多用户 K 推广:信号模型、η_mu、集中似然投影准则、
用户分离可辨识性的几何刻画。sec5 引入时间戳误差 δ_ℓ 作为
部分相干干扰参数,扰动信号模型、相位耦合与导频偏移两条
途径、小/大误差区适用性分析、EFIM 框架概览。

附录 E.2 把 E.1 复增益 Schur 补框架扩展到多用户,给出 3K×3K
EFIM 与用户分离可辨识性的秩条件;附录 F 给出 FIM 三段分块、
逐星 Schur 消去 δ_ℓ 的 EFIM 解析形式、数值评估流程,以及
K=1,L=2 最简情形的闭式 EFIM。F.3 离散化精度与 K≥2,L≥3
的解析推导留 % TODO 注释。

符号注册:η_mu、ν_{ref,k}、ζ_{ℓ,k}、δ 并入附录 A 符号表;
下标 mu/te 加入模型标记表。
2026-06-14 22:28:39 +08:00
josh c9b88714aa content(symbol): 附录 A 补充 §4.2/§4.3 桥接与波束成形预留符号
按 agent_instruction.md §4.2、§4.3 在 A-symbolIndex 中提前注册
估计侧与波束成形侧的桥接符号,避免后续章节临时定义冲突。

为何提前定义:$\mathbf Q$ 在波束成形领域是人工噪声协方差矩阵
的强约定符号,必须先释放(旋转矩阵已改写为 $\boldsymbol\Omega_\ell$);
$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$ 与估计侧的 $\zeta_{\ell,k}\mathbf a_\ell$
是同一物理量的两种表达,先建桥可减少跨章节歧义。

补充项:
- 索引表:$N_e$ / $e$(窃听者)
- 几何符号表:$\mathbf h_{\ell,k}$、$\mathbf H_\ell$
- Doppler/时延表:$\delta_\ell$、$\delta\tau_\ell$(时间戳误差)
- CRB 符号表:$\boldsymbol\epsilon_{\xi,k}$、$\mathbf C_{\xi,k}$
- 新增子节"波束成形与安全通信符号(预留)",含 $\mathbf w_{\ell,k}$、
  $\mathbf W_\ell$、$\mathbf Q$、$P_t$、$\mathrm{SINR}_k$、$\mathcal K$、
  $\mathcal E$、$\mathbf h_{\ell,e}$、$C_s^{(k)}$、$\Delta\mathbf h_{\ell,k}$、$\epsilon_k$。
2026-06-14 16:52:24 +08:00
josh 0e25a23b2d struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G
按 agent_instruction.md 阶段 1 重排附录:
- 01-assumptions → A-symbolIndex(迁入附录区,符号索引)
- A1 → B(数学基础)、A2 → C(经典 DoA 方法)
- A3+A5+A4 合并为 D-singleArrayCrb,子节顺序
  D.1 确定 DoA → D.2 确定 DoA-Doppler → D.3 随机 DoA(对照)
- A6 → E(多星静态 CRB,暂不扩展多用户)
- A7+A8 合并为 G-multiFrameCrb,子节 G.1 CP / G.2 IP

合并依据:D 三者共享 FIM+Schur 推导框架;G 中 CP 与 IP
是对比关系,合并便于量化跨帧相位连续性的信息量。

合并后内部 \subsection 降一级为 \subsubsection,原 \subsubsection
降一级为 \paragraph*;原 \section 行去除,原 \label 保留在新
\subsection 上以维持交叉引用。主文件 \input 列表同步更新。
2026-06-14 16:48:31 +08:00