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doa_doppler_est/parts
josh 175389b149 content(app-G): 明确位置速度混合协议与方向符号
区分候选角导数和位置轨迹的时间导数,给出频移近似误差。
明确保留混合协议及统一可微轨迹时各接口的修改条件。
补充独立差分、固定节点 OLS 与方向符号检查,全部通过。
XeLaTeX 多遍与引用检查通过;PDF 转换受外部进程文件占用阻塞。
2026-10-05 22:03:36 +08:00
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