josh 3743aa0a98 fix(preamble): 补齐 EFIM 词条 ...

sec4/sec5 与附录 E.2/F 大量使用 \gls{efim}，原 preamble 缺少
对应 \newacronym 定义会导致编译失败。

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content(sec): 正文 sec1/2/3/6 重组——过渡段、集中似然结论化、详细推导引用附录

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fig

meta: 重构起点基线

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parts

content(sec,app): 撰写 sec4/sec5 与附录 E.2/F 实质推导

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.gitignore

meta: 重构起点基线

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agent_instruction.md

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CLAUDE.md

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doa_doppler_est.tex

fix(preamble): 补齐 EFIM 词条

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