josh
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多用户/时间戳侧的 K=1 退化引用（sec4:117、F 的 minimal case）里的
\eta_{stat} 也归为裸 \eta，至此"裸 \eta = 3 维角+Doppler 主参数"全文统一。
F 的 \mathcal I_e^{(stat)}（静态基线 vs 时间戳误差 EFIM 的对照上标）保留。
符号索引 A 把 \eta_{stat}/\eta_{dyn} 两条目并入通用 \eta（补 3 维形式），
\eta_{mu} 的退化引用改裸 \eta；\eta_{mu}/\eta_\tau 等异维参数仍带标签。