josh
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a_{l,x} ≜ ∂a_l(ξ)/∂x 的下标逗号当求导，违背 A 规则14
(一阶导数用分子布局 Jacobian ∂f/∂x^T、点号只表时间速率)：
下标逗号既像"第 x 个分量"又像求导、且是逐标量而非 Jacobian，
正是规则14 要淘汰的写法。E/H 早已按规则14 重排，F 的 CP/IP
两处遗留此简记，现补齐一致。
删去 CP/IP 两处 a_{l,x} 定义式(无 label、下游无 eqref)，保留
"对角度参数 x∈{α,β}"引子(后文 ∂ν_l/∂x 仍需通用 x)；均值
Kronecker 导数 d_{l,p,α/β} 内的 a_{l,α}/a_{l,β} 直接写成显示式
∂a_l/∂α、∂a_l/∂β。