josh 790f54c0d9 content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2） ...

B:10 早已声明"\sigma 表示方差"，sec1/D 遵守，多星侧却用 \sigma_{n,\ell}^2
偏离。统一回归该约定：\sigma_{n,\ell}^2->\sigma_\ell、\sigma_n^2->\sigma
（去 n 与 ^2）；推导中的方差平方 \sigma_{n,\ell}^4->\sigma_\ell^2；白化
标准差 1/\sigma_{n,\ell}->1/\sqrt{\sigma_\ell}（E:765）；E 共同方差情形裸
\sigma^2->\sigma。D 里 \sigma=方差的幂次 \sigma^2/\sigma^4 本就正确、保留。
清理替换产生的循环定义（sec1/D）。如此推导上标即方差的真实幂次，不与
"方差自带 ^2"冲突。

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content(symbol): 噪声方差全文统一记为 \sigma（去 n 与 ^2）

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content(symbol): 正文缩写裸短形式统一为 \gls

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C-classicalDoa.tex

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E-multiSatStaticCrb.tex

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F-timestampErrCrb.tex

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G-multiFrameCrb.tex

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H-userPositionCrb.tex

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preface.tex

fix(abstract,preface,sec6,sec7,app-D,app-G): 中文双引号统一为 ``-'' 配对

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sec1_singleArrayDoa.tex

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sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

fix(equation): 删去公式中手动 \! 负间距

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sec3_multiSatSingleUser.tex

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sec4_multiSatMultiUser.tex

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sec5_timestampError.tex

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sec6_multiFrameCp.tex

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sec7_userPositioning.tex

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