josh
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附录 C 原用 e^{+j} 空间导向，与正文 e^{-j} 约定相反，
同名 a(θ) 在正文/附录含义不一致。统一改为 e^{-j}：
MVDR/MUSIC/ST-MUSIC 谱对该符号取实、峰位不变；
ESPRIT/ST-ESPRIT 同步翻 Φ 与本征值，并把空间频率反解
改为 μ̂=-∠(κ̂)，保证 θ̂=arcsin(λμ̂/2πd) 结果不变。
时间导向 q_k 仍保留无导频纯 Fourier 形式，已加注说明
其与正文含导频 q_k 的差异、属附录局部记号。