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正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref], 点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置(含距离),并显式说明 ν_ref 吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。 附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p,并指出它与本地角导数共用同一有限距离 投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian 层面同源、同随距离衰减,补全可辨识性论证的最后一环。
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