josh c1f43506db content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式 ...

正文给出 Δν_ℓ(p)=2πT_s/λ_c·[u_ℓ(p)^T v_ℓ − u_ref(p)^T v_ref]，
点明它经 u_ℓ(p) 依赖完整位置（含距离），并显式说明 ν_ref
吸收绝对 range-rate/载频、用户运动残余差分按静态块近似忽略。
附录 H 据此给出 ∂ν_ℓ/∂p，并指出它与本地角导数共用同一有限距离
投影 (I−u u^T)/‖r_ℓ‖——AoA 视差与差分 Doppler 在 Jacobian
层面同源、同随距离衰减，补全可辨识性论证的最后一环。

2026-06-15 23:06:48 +08:00

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A-symbolIndex.tex

fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数

2026-06-15 19:41:12 +08:00

B-mathBackground.tex

struct(app): 重整附录文件——合并 A3+A5+A4→D、A7+A8→G

2026-06-14 16:48:31 +08:00

C-classicalDoa.tex

fix(app-C): 经典方法空间导向统一为 -j 相位约定

2026-06-15 19:53:56 +08:00

D-singleArrayCrb.tex

fix(symbol): 清理符号索引死符号与附录 D 局部系数

2026-06-15 19:41:12 +08:00

E-multiSatStaticCrb.tex

content(app-D,app-E): 补 Slepian-Bangs 与 CRB 通用引用

2026-06-15 11:14:15 +08:00

F-timestampErrCrb.tex

content(sec,app): 撰写 sec4/sec5 与附录 E.2/F 实质推导

2026-06-14 22:28:39 +08:00

G-multiFrameCrb.tex

fix(app-G): 移除附录 G 中残留的旧编号 A7

2026-06-15 11:03:44 +08:00

H-userPositionCrb.tex

content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式

2026-06-15 23:06:48 +08:00

preface.tex

content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录

2026-06-15 21:08:33 +08:00

sec1_singleArrayDoa.tex

fix(symbol): 第 1 节信源改用 x_t/X 与 R_x

2026-06-15 19:40:58 +08:00

sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

content(bib): 第 2、3、6 节补引用

2026-06-15 19:41:24 +08:00

sec3_multiSatSingleUser.tex

content(bib): 第 2、3、6 节补引用

2026-06-15 19:41:24 +08:00

sec4_multiSatMultiUser.tex

content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界

2026-06-15 11:19:06 +08:00

sec5_timestampError.tex

content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界

2026-06-15 11:19:06 +08:00

sec6_multiFrameCp.tex

struct(sec6): relaxed/IP 集中准则拆为独立小节

2026-06-15 19:54:10 +08:00

sec7_userPositioning.tex

content(sec7): 补全位置诱导差分 Doppler 显式形式

2026-06-15 23:06:48 +08:00