josh
ff20d4691f
删除符号索引中正文从未使用的 D_t(ν)（DoA--Doppler 相位对角阵），
实际推导用的是 q_k 的导数 q̇_k 与 T_d。
为带时延下标 τ 的预留符号（τ_ell、τ_ref、f_{τ,ℓ}、η_τ、E_{τ,ℓ}）
补一句说明，标明属 DoA--Doppler--delay 扩展、正文未展开，
与波束成形符号同为预留命名空间。
附录 D 随机信号支线的投影系数原记 β_k，与全局俯仰角 β 抵触，
改为局部记号 c_k。