fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}

FIM 是 \newacronym 词条，正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为 \gls{fim}（含符号索引 A，使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致，如 A:465 原本同句混用）。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称（CLAUDE.md 标题例外）。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非矩阵本身，不在替换之列。
2026-06-17 11:04:13 +08:00
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 \subsection{确定信号 DoA CRB}
 \label{sec:det_doa_crb}
-本附录对应第~\ref{sec:det_doa_est} 节的单阵列确定信号 \gls{doa} 模型。根据 \gls{fim} 的定义 $\eqref{eq:fisher_element}$，需要先求出对数似然函数 $\eqref{eq:det_ml_log_likelihood}$ 对各类未知量的一阶偏导，再构造 Fisher 信息矩阵并通过 Schur 补消去确定信号快拍等干扰参数。
+本附录对应第~\ref{sec:det_doa_est} 节的单阵列确定信号 \gls{doa} 模型。根据 \gls{fim} 的定义 $\eqref{eq:fisher_element}$，需要先求出对数似然函数 $\eqref{eq:det_ml_log_likelihood}$ 对各类未知量的一阶偏导，再构造 \gls{fim}并通过 Schur 补消去确定信号快拍等干扰参数。

 \subsubsection{一阶偏导求取}

@@ -843,7 +843,7 @@ Schur 补 $\mathcal{I}_{\mathrm e}

 \subsubsection{\texorpdfstring{\gls{efim} 求取}{EFIM 求取}}

-下面先给出每个信源对应一个标量角参数 $\theta_k$ 的标准 stochastic \gls{crb} 形式。若某个信源使用二维或更高维方向参数，只需将下文的单索引 $k$ 扩展为参数索引 $(k,r)$，并把 $\mathbf d_k$ 替换为 $\partial\mathbf a(\bm\theta_k)/\partial[\bm\theta_k]_r$；Fisher 信息矩阵的元素级表达保持相同。
+下面先给出每个信源对应一个标量角参数 $\theta_k$ 的标准 stochastic \gls{crb} 形式。若某个信源使用二维或更高维方向参数，只需将下文的单索引 $k$ 扩展为参数索引 $(k,r)$，并把 $\mathbf d_k$ 替换为 $\partial\mathbf a(\bm\theta_k)/\partial[\bm\theta_k]_r$；\gls{fim}的元素级表达保持相同。

 接收信号协方差矩阵对角度的一阶偏导为
 %