fix(symbol): 正文"Fisher 信息矩阵"统一用 \gls{fim}

FIM 是 \newacronym 词条,正文应走 \gls。把 23 处"Fisher 信息矩阵"改为
\gls{fim}(含符号索引 A,使其与同处已用的 \gls{crb}/\gls{efim} 口径一致,
如 A:465 原本同句混用)。保留 6 处 section/subsection 标题的裸全称
(CLAUDE.md 标题例外)。"Fisher 信息/内积/块"等指标量或分块、并非
矩阵本身,不在替换之列。
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本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线(沿用第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节的模型),E.2 给出多用户扩展(沿用第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节的模型)。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架,差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 Fisher 信息矩阵,$\mathbf I$ 表示单位阵,$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 \gls{fim},$\mathbf I$ 表示单位阵,$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 \gls{efim} 时,只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数;噪声方差只进入协方差,并与均值参数 Fisher 块解耦,因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。
\subsection{单用户多星 CRB}
@@ -129,7 +129,7 @@ $\zeta_\ell\in\mathbb C$ 为第 $\ell$ 条链路的未知复干扰系数,$\sig
\in \mathbb R^{2L+3}.
\end{equation}
由于当前均值参数仅通过均值项 $\boldsymbol\mu(\boldsymbol\kappa)$ 进入,而协方差矩阵 $\mathbf R_n$ 与 $\boldsymbol\kappa$ 无关,由复 Gauss 模型的 Slepian--Bangs 公式~\cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,vantreesOptimumArrayProcessing2002},对任意两个实参数 $\kappa_i,\kappa_j$,Fisher 信息矩阵元素满足
由于当前均值参数仅通过均值项 $\boldsymbol\mu(\boldsymbol\kappa)$ 进入,而协方差矩阵 $\mathbf R_n$ 与 $\boldsymbol\kappa$ 无关,由复 Gauss 模型的 Slepian--Bangs 公式~\cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,vantreesOptimumArrayProcessing2002},对任意两个实参数 $\kappa_i,\kappa_j$,\gls{fim}元素满足
%
\begin{equation}
[\mathcal I(\boldsymbol\kappa)]_{ij}
@@ -421,7 +421,7 @@ $\mathbf g_\ell=\mathbf q_\ell\otimes \mathbf a_\ell$
\label{eq:A6_Jpsi}
\end{equation}
由于不同卫星噪声相互独立,总 Fisher 信息矩阵可按卫星求和。记总 Fisher 信息矩阵关于 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi_{\zeta})$ 的分块形式为
由于不同卫星噪声相互独立,总 \gls{fim}可按卫星求和。记总 \gls{fim}关于 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi_{\zeta})$ 的分块形式为
%
\begin{equation}
\mathcal I(\boldsymbol\kappa)
@@ -700,7 +700,7 @@ $\mathbf J_{\psi,\ell}$ 的实参数化二维实子空间与复矩阵 $\mathbf G
\subsubsection{Fisher 信息矩阵分块与 Schur 补}
按各星条件独立性,Fisher 信息矩阵分块同 \eqref{eq:A6_Itt}--\eqref{eq:A6_Ibb},只是块尺寸调整为 $\mathcal I_{\eta\eta}\in\mathbb R^{3K\times 3K}$、$\mathcal I_{\psi\psi}\in\mathbb R^{2LK\times 2LK}$(块对角,每星 $2K\times 2K$ 块):
按各星条件独立性,\gls{fim}分块同 \eqref{eq:A6_Itt}--\eqref{eq:A6_Ibb},只是块尺寸调整为 $\mathcal I_{\eta\eta}\in\mathbb R^{3K\times 3K}$、$\mathcal I_{\psi\psi}\in\mathbb R^{2LK\times 2LK}$(块对角,每星 $2K\times 2K$ 块):
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\begin{equation}
\mathcal I_{\eta\eta}